自動工程自動駕駛（OSO系統）印鈔工廠（￥流水線）獵鷹系統（YOD繪圖）知識工程以知識本身為處理對象，研究如何運用人工智能和軟件技術，設計、構造和維護知識系統**系統智能搜索引擎計算機視覺和圖像處理機器翻譯和自然語言理解數據挖掘和知識發現人工智能的傳說可以追溯...

人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流 。為了實現這一目標, 除了**基本的要求機器人控制器有 1 個友好的、靈活方便的人機界面之外, 還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達, 甚至能夠進行不同語言之間的翻譯, 而這些功能的實現又依賴于知識表示...

交互型跳舞機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人－機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各...

路徑規劃路徑規劃技術是機器人研究領域的1 個重要分支 。比較好路徑規劃就是依據某個或某些優化準則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規劃方法大致...

實際應用機器視覺，指紋識別，人臉識別，視網膜識別，虹膜識別，掌紋識別，**系統，自動規劃，智能搜索，定理證明，博弈，自動程序設計，智能控制，機器人學，語言和圖像理解，遺傳編程等。學科范疇人工智能是一門邊緣學科，屬于自然科學和社會科學的交叉。涉及學科哲學和認知科...

機器人視覺是其智能化**重要的標志之一, 對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內外都在大力研究 ,并且已經有一些系統投入使用 [1]。智能控制隨著機器人技術的發展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態過程,傳統控制理論暴露出缺點 ,近年來許...

這是智能化研究者夢寐以求的東西。2013年，帝金數據普數中心數據研究員S.C WANG開發了一種新的數據分析方法，該方法導出了研究函數性質的新方法。作者發現，新數據分析方法給計算機學會“創造”提供了一種方法。本質上，這種方法為人的“創造力”的模式化提供了一種相...

機器人智能控制在理論和應用方面都有較大的進展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統在機器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及...

可分為一般機器人和智能機器人。智能機器人一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。表演太極拳在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外...

可分為一般機器人和智能機器人。智能機器人一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。表演太極拳在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外...

強人工智能(BOTTOM-UP AI)強人工智能觀點認為有可能制造出真正能推理（REASONING）和解決問題（PROBLEM_SOLVING）的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。強人工智能可以有兩類：類人的人工智能，即機器的思考和...

在自主移動機器人導航中 , 無論是局部實時避障還是全局規劃, 都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態及位置, 以完成導航 、避障及路徑規劃等任務,這就是機器人的定位問題 。比較成熟的定位系統可分為被動式傳感器系統和主動式傳感器系統。被動式傳感器系統通過碼盤、加...

作為組織智能機器人進行符合目的的行為的理論基礎，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機械學觀點來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個自由度。當我們在進行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復雜動作的時候，大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發號施令的呢？大腦怎么能在**...

該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的***關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速...

計算機需要不斷從解決一類問題的經驗中獲取知識，學習策略，在遇到類似的問題時，運用經驗知識解決問題并積累新的經驗，就像普通人一樣。我們可以將這樣的學習方式稱之為“連續型學習”。但人類除了會從經驗中學習之外，還會創造，即“跳躍型學習”。這在某些情形下被稱為“靈感”...

意識和人工智能人工智能就其本質而言，是對人的思維的信息過程的模擬。對于人的思維模擬可以從兩條道路進行，一是結構模擬，仿照人腦的結構機制，制造出“類人腦”的機器；二是功能模擬，暫時撇開人腦的內部結構，而從其功能過程進行模擬。現代電子計算機的產生便是對人腦思維功能...

也有哲學家持不同的觀點。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認為，人也不過是一臺有靈魂的機器而已，為什么我們認為人可以有智能而普通機器就不能呢？他認為像上述的數據轉換機器是有可能有思維和意識的。有的哲...

多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數據, 以產生更可靠 、更準確或更***的信息。經過融合的多傳感器系統能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補性、實時性和...

20世紀70年代以來，人工智能被稱為世界三大前列技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是21世紀三大前列技術（基因工程、納米科學、人工智能）之一。這是因為近三十年來它獲得了迅速的發展，在很多學科領域都獲得了廣泛應用，并取得了豐碩的成果，人工智能已逐...

機器人有多種導航方式 , 根據環境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導航、基于創建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據導航采用的硬件的不同, 可將導航系統分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航[ 8] 。視覺導航是利用攝像頭進行環境探...

科學技術向來是把“雙刃劍”，智能機器人技術在發揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔憂：智能機器人將來是否會在智能上超越人類，以至對就業造成影響，甚或威脅人類的生命財產？其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當...

初級智能它和工業機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規...

智能機器人有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作 [9]，具備內部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環境的手段的效應器 [9]；至少要具備感覺要素、運動要素、思考要素三個...

人機對弈1996年2月10～17日， GARRY KASPAROV以4：2戰勝“深藍” （DEEP BLUE）。1997年5月3～11日， GARRY KASPAROV以2.5：3.5輸于改進后的“深藍”。2003年2月GARRY KASPAROV 3:3戰平...

自下而上， 接口AGENT，嵌入環境（機器人），行為主義，新式AI機器人領域相關的研究者，如RODNEY BROOKS，否定符號人工智能而專注于機器人移動和求生等基本的工程問題。他們的工作再次關注早期控制論研究者的觀點，同時提出了在人工智能中使用控制理論。這與...

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感...

美國機器人工業協會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業機器人協會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器...

把一個大任務在幾個皮層之間進行分配，這比控制器官給構成系統的每個要素規定必要動作的嚴格集中的分配合算、經濟、有效。在解決重大問題的時候，這樣集中化的大腦就會顯得過于復雜，不僅腦顱，甚至連人的整個身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復雜動作時，我們通常將其分解...

2024年，復旦大學科研團隊憑借“人類健康與疾病蛋白質組圖譜”的突破性研究成果——在人工智能算法的助力下，醫生只需通過簡單的血漿蛋白組檢測，就能提前診斷和預測疾病。科研團隊利用大數據和人工智能算法，對近1500種血漿蛋白質進行篩選分析，發現了11種可預測未來癡...

這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3]1967年日本召開的***屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通...