收藏查看我的收藏0有用+1已投票0鉚接機編輯鎖定本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核。鉚接機（也稱之為鉚釘機、旋鉚機、鉚合機、輾鉚機等）是依據冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機械裝備。該設備結構緊湊、性能穩定、操作方便安全。鉚接機主要靠旋轉與壓力完成裝配，主要應用于需鉚釘（中空鉚釘、空心鉚釘、實心鉚釘等）鉚合之場合，常見的有氣動、油壓和電動，單頭及雙頭等規格型號。而常見的類型主要有自動鉚釘機（主要針對半空心鉚釘機的鉚接，可以自動下料，鉚接效率高！）和旋鉚機（旋鉚機有分為氣動旋鉚機和液壓旋鉚機，主要用于實心鉚釘、或較大的空心鉚釘的鉚接）。...

最終觀察到試樣沿下板凸臺邊緣發生斷裂；其下板斷裂區域正是出現在圖2a中橢圓標注區域，說明TAF接頭下板壁厚最薄區域是其薄弱環節，下板與鉚釘腳尖接觸區域為該接頭的應力集中點.對于采用H6鉚釘的TAS接頭，其下板斷裂失效與TAF接頭類似，但由于鉚釘硬度提高減輕了鉚釘墩粗情況，其下板斷裂區域出現在圖2c橢圓標注區域，該區域為TAS接頭的應力集中點.TAS接頭鉚釘斷裂的失效過程如圖5b所示，試樣上板同樣呈現出輕微翹曲現象，鉚釘因承受剪切載荷最終發生斷裂；這在一定程度上受鉚釘硬度提高而脆性增大的影響，導致鉚釘的抗剪強度弱于其與下板形成的機械內鎖結構強度.對于采用H4鉚釘的ATF接頭，其上板斷裂的...

大中小《機械速查手冊》鉚接2017-02-19博奧99展開全文金屬材料的切削加工性鉚接設計注意事項型鋼焊接接頭尺寸、螺栓和鉚釘鏈接規線、最小彎曲半徑及截切等邊角鋼不等邊角鋼熱軋普通槽鋼熱軋普通工字鋼板材最小彎曲半徑管材最小彎曲半徑扁鋼、圓鋼彎曲的推薦尺寸角鋼坡口彎曲c值角鋼截切角推薦值焊接件通用技術條件贊賞共11人贊賞本站是提供個人知識管理的網絡存儲空間，所有內容均由用戶發布，不**本站觀點。如發現有害或侵權內容，請點擊這里或撥打24小時舉報電話：與我們聯系。轉藏到我的圖書館獻花（0）+1分享：微信QQ空間QQ好友新浪微博推薦給朋友來自：博奧99>《機械速查手冊》舉報推一薦：發原創得獎...

圖1為本發明雙層導軌式自行車停放裝置的結構示意圖；圖2為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中升降架的結構示意圖；圖3為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中鎖車架的結構示意圖一；圖4為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中鎖車架的結構示意圖二；圖5為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中車架支撐梁的結構示意圖；圖6為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中掛鉤組件的安裝結構示意圖；圖7為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中掛鉤的結構示意圖；圖8為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中滑槽的結構示意圖；圖9為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中電機的安裝結構示意圖；其中：1-支撐架，2-升降架，3-鎖車架，4-橫梁，5-加強筋，6...

咨詢保山細沙回收篩子鉚接機產地直銷路面冷銑刨機應用高平整度―排除一層鋪料，以路面缺點，比如坑洼、車轍和鼓包。一般我們看見的路面結構都是有水穩層和瀝青混凝土面層制成的，因為路面是我們日常生活中被經常使用的。低成本是冷再生技術的主要特點。另外，液壓在油不足時工作，極易導致泵和電機的損毀，因此必須檢查泵和馬達的運轉狀態，并在缺油時更換泵和馬達的損毀部件。4、水穩層碾壓完成后，需要鋪設塑料薄膜封閉養護，具體的的時間要根據具體的要求決定。新一代環槽鉚釘機性能：重量輕，高壓力，體積小，使用起來方便。鉚接力量極大節能無噪音，快捷安全。環槽鉚釘機PLE-16/20型-特點】1，外觀設計更有人性化，具有...

來在歐美日等發達國家興起的簡易實用的主營產品：鉚片機投鉚機鉚布機滕州市海西機床有限公司蘇州液壓鉚接機液壓鉚接機廠家玖容氣液壓鉚接機價格：電議氣液增壓機的工作過程JRI氣液增壓機的工作過程東莞市玖容氣動液壓設備有限公司業務部電機壓裝機馬達壓裝機電機鉚接機馬達鉚合機壓裝機生產價格：400*300可訂做：行程200可訂做500*600可訂做：開口200可訂做可按客戶要求定做：模孔可訂做油壓機-1詳細說明詳細說明電機壓裝機設計特點深圳市龍華新區大浪力宏液壓機械設備經營部電動液壓冷鉚機；大梁鉚接機液壓冷態鉚接機價格：電議型號YLM-B型加工定制否品牌主營產品：電動液壓冷鉚機滕州市金贏機械設備有限...

拉動橫向滑動機構5帶動限位機構6與鋁型材進行橫向移動，改變鉚接的位置，橫向鉚接完成之后，然后推動板材進行垂直與推塊的水平位置進行移動，再次改變鉚接的位置。在本實施例中，升降機構3包括***滑槽10、調節齒輪12和轉輪13，***滑槽10位于支柱2的內側，***滑槽10的內部互動安裝有齒條11，齒條11與托塊4固定連接，支柱2的內部轉動安裝有調節齒輪12，調節齒輪12與齒條11嚙合，調節齒輪12通過軸桿安裝有轉輪13，轉輪13位于支柱2的外側，轉輪13的底部固定有轉桿14，轉輪13的頂部設置有卡扣機構。通過轉動轉桿14帶動轉輪13進行轉動，由于轉輪13通過軸桿與調節齒輪12進行固定連接，...

圖1為本發明雙層導軌式自行車停放裝置的結構示意圖；圖2為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中升降架的結構示意圖；圖3為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中鎖車架的結構示意圖一；圖4為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中鎖車架的結構示意圖二；圖5為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中車架支撐梁的結構示意圖；圖6為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中掛鉤組件的安裝結構示意圖；圖7為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中掛鉤的結構示意圖；圖8為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中滑槽的結構示意圖；圖9為本發明雙層導軌式自行車停放裝置中電機的安裝結構示意圖；其中：1-支撐架，2-升降架，3-鎖車架，4-橫梁，5-加強筋，6...

根據不同的屏蔽要求設計合理的鉚接間距，此外，鉚接點底部要有一定的空間，凸緣寬度大于16mm，為鉚接頭的運動預留足夠的空間。冷軋碳鋼板和鋁板(3A21)是機箱機柜最常用的兩類板材，其鉚接參數及性能如表1所示。由表1可知，隨著板厚的增加，自沖鉚接強度也增加，這是因為板越厚，鉚釘脹開過程塑性變形越容易，側向刺入越深，使得鉚接強度增加；另外可發現，在鉚釘允許的情況下，鉚釘直徑越大，鉚接強度也越高。因此，建議在鉚接強度要求較高的部位，如機柜框架、支撐橫梁等結合處，盡可能選擇大號鉚釘。表1常用材料的鉚接參數及性能近沖頭側近凹模側材料厚度(mm)材料厚度(mm)鉚釘直徑mm鉚釘剪切力(kN)冷軋碳鋼...

當比較大載荷值逐漸增大時，試樣的疲勞壽命下降.比較大載荷值的增加，會同時增加循環應力Fm和應力幅Fa，兩種應力的疊加會導致試樣的疲勞壽命下降.在較小比較大載荷值時，試樣失效斷裂部位主要是鉚釘釘脛部位，而比較大載荷值較大時，斷裂部位主要在下板.3接頭疲勞失效斷口分析宏觀失效形式取比較典型的鈦合金疲勞試樣進行宏觀的失效形式分析.其失效的形式如圖2所示.傳統的教學模式主要采用閉卷考試，重視考試成績，忽視學習和實踐的工程，很容易使學生平時不認真和抄作業，出現考前突擊、死記硬背、囫圇吞棗和不求甚解的情況，考試完后連最基本的概念都不知道的現象。傳統的教學模式不適應當前經濟和科學技術的快速發展對人才...

鉚接質量和效率高、重復性好、設備較小、占地面積小。電磁鉚接的國外發展歷史與應用俄羅斯和美國最早開始電磁鉚接技術的研究與開發，并于20世紀70年代初期研制成功電磁鉚接設備。早期的電磁鉚接設備的鉚***/工作頭上工作電壓為數千V的高電壓，在一定程度上限制了電磁鉚接技術的使用。后來，美國和俄羅斯研制成功了鉚***工作電壓不超過500V的低壓電磁鉚接設備，電磁鉚接技術開始在飛機裝配中推廣應用。美國格魯門公司于20世紀70年代初開始將電磁鉚接技術用于F-14飛機鈦合金結構的鉚接，隨后波音公司又在波音747(波音727、737、757、767、777、787)等機翼壁板上采用手工電磁鉚接進行裝配，...

當比較大載荷值逐漸增大時，試樣的疲勞壽命下降.比較大載荷值的增加，會同時增加循環應力Fm和應力幅Fa，兩種應力的疊加會導致試樣的疲勞壽命下降.在較小比較大載荷值時，試樣失效斷裂部位主要是鉚釘釘脛部位，而比較大載荷值較大時，斷裂部位主要在下板.3接頭疲勞失效斷口分析宏觀失效形式取比較典型的鈦合金疲勞試樣進行宏觀的失效形式分析.其失效的形式如圖2所示.傳統的教學模式主要采用閉卷考試，重視考試成績，忽視學習和實踐的工程，很容易使學生平時不認真和抄作業，出現考前突擊、死記硬背、囫圇吞棗和不求甚解的情況，考試完后連最基本的概念都不知道的現象。傳統的教學模式不適應當前經濟和科學技術的快速發展對人才...

墩頭高度H=6mm，材質Q235，材料的屈服極限取值σS=235MPa，鉚頭的每轉進給量，初取S=，擺碾角α取值為4°，材料強化增大系數Δ＝，擺碾摩擦系數μ取。代入式（1）～式（3）得：電機功率[9，11]選取則是根據鉚接力的大小而定，如式（4）、式（5）所示。式中：Q—指相對進給率；N—擺頭轉速，初取值600r/min；η—傳動系統效率η=，初取。代入式（4）、式（5）計算得到：查找相關資料，考慮實際生產需要，采用電機型號YE3-132S-6的鉚接動力頭，選取主軸電機功率P=3kW，轉速n=600r/min的電機，效率η=，經檢驗其輸出的鉚接力F大?。簼M足使用要求。針對不同大小鉚釘以...

托架16的底部與滑槽15垂直連接，存車槽17的一端與托架16滑動連接，存車槽17的另一端底部設置有萬向輪20，其中滑槽15的頂部設置有滾輪，滾輪位于托架16內，存車槽17通過滾輪實現相對滑動。存車槽17的另一端上對稱設置一限位架18，限位架18呈u型且兩個端部設置有u型孔，限位架18通過螺栓與存車槽17連接。存車槽17的一端設置有一l型的推桿19，推桿19與掛鉤12上的凹槽匹配使用。本實施例在使用時，支撐架1、車架導軌14通過螺栓固定在地面上合適的位置，并在支撐架1、升降架2上安裝車架導軌14，在兩層車架導軌14上放置合適數量的鎖車架3，上層的鎖車架3的萬向輪20也可以使用普通輪子。存...

大型軸承實體保持架鉚接機的設計及支架分析羅琨，王連吉，王續躍（大連理工大學機械工程學院，遼寧大連116024）摘要：目前企業在鉚接大型軸承實體保持架的過程中由于采用手動鉚接技術使得鉚接過程經常出現毛刺、對中性差等問題，導致合格率較低。針對上述問題，設計了一種具有找正鉚釘功能的新型雙頭臥式擺碾鉚接機。分析了鉚接機的工作流程并依據鉚釘參數進行了鉚接力及動力頭參數計算，其中鉚釘比較大直徑為φ10mm，最小鉚接力大小為Fmin=11643N。對電機受力進行了計算及有限元靜力學分析，結果表明電機支架在鉚接力比較大應力為σmax=，比較大形變量為δmax=。設備的機械強度設計滿足生產要求，機架設計...

即圖9中的Ⅰ區域、Ⅱ區域和Ⅲ區域.從圖中可以看出在這三個區域均出現了大量的微動磨損留下的黑色物質.在Ⅲ區域存在明顯的裂紋.圖10a為a處裂紋末端放大100倍后的**形貌，可以看到明顯的磨痕，一部分為蟲紋狀的傷疤.圖10b為萌生區域放大100倍后的形貌，在裂紋的兩側存在微動后的壓痕，呈現出清晰的磨痕傷疤.圖10c為圖10b中c區域放大1500倍的圖形，可以發現大量的磨屑顆粒.所以鉚釘微動磨損中最劇烈的部位為在鉚釘釘脛尾部與下板的接觸區域，隨微動磨損的周期增加，在該區域的下板和鉚釘釘脛尾部的外側均產生裂紋，但由于下板裂紋擴展速率較大，最終失效的表現形式為下板斷裂.5結論(1)在同種鉚接因素...

本發明涉及一種沖鉚裝置，特別是涉及一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置，屬于沖鉚機技術領域。背景技術：沖鉚機是一種利用沖鉚工藝進行鉚接的機器設備，沖鉚工藝是指工件在壓力機上，通過沖頭直接施加軸向作用力，使材料向徑向漲開，達到塑性變形的目的，沖鉚機具有鉚接力大，時間短，可以通過沖頭形狀和鉚接工藝等參數滿足鉚接的質量，因此被***的使用，而在鋁型材的加工過程中，傳統的鉚接機無法根據鋁型板的形狀與樣式進行穩定的限位與固定，且調節較為不便，同時傳統的裝置在鉚接的過程中需要根據鉚接的位置頻繁的改變板材的方位，但傳統的裝置對于鋁材的位置移動較為不便，另外傳統的裝置對于裝置的移動與固定較為不便，因此，本發明...

另外由于限位機構安裝在橫向滑動機構上的設置，使得裝置在使用的過程中通過對滑板拉動，能夠調節匚型架上鋁型材的水平橫向位置，方便對鋁型材上不同的點進行沖鉚，使用更加方便，支柱上升降機構的設置，通過升降機構能夠對托塊的高度進行調節，改變托塊底部與底座頂部的距離，方便對矩形的鋁型材進行沖孔，提高了裝置的實用性，底座內部安裝板上移動輪的設置，利用第二螺桿與安裝板配合使用，使得裝置在使用的過程中能夠控制移動輪的收縮，使得裝置的移動與固定更加方便。本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置，包括底座，所述底座的頂部固定有支柱，且支柱的內部設置有升降機構，且升降機構上設置有...

20世紀90年代初又將這種技術應用于自動化裝配上，并陸續用于波音777、747、767機翼壁板的自動化裝配上。由于以復合材料為機體主體材料的波音787飛機自動化裝配的需要，Electroimpact（EI）公司通過技術攻關將電磁鉚接技術應用于復合材料結構上鐓鉚型鈦環槽釘的自動化安裝，用于在日本生產的波音787復合材料機身段的自動化裝配，該系統造價約900萬歐元，已于2007年投入生產應用，如圖1所示。波音公司在將電磁鉚接技術應用于飛機機翼壁板裝配的同時，與EI公司還聯合推行了一個旨在提高裝配技術的長期戰略計劃——ASAT計劃。ASAT是自動化大梁裝配工裝的簡稱，它采用自動化電磁鉚接技術...

將塑性好的材料放在下層；鉚接金屬與非金屬材料時，將金屬材料放在下層。相對于其他連接技術（如點焊、鉚接等），自沖鉚接技術有如下優點：適于外觀檢查質量；防水性、氣密性好；可以連接多層材料；無需預先鉆孔，一次成型；可以連接金屬和非金屬材料；沒有熱應力集中，不會破壞材料表面鍍層；動態疲勞強度高，遠遠優于點焊等傳統薄板連接工藝。針對該應用系統，FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號的機器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F機器人，負載210kg，工作半徑2655mm，重復定位精度±；R-2000iC/270F機...

放電時初級線圈和次級線圈之間產生強的渦流磁場,并產生強的沖擊力。強的渦流磁場鉚接時沖擊力的加載速率極高,并以應力波的形式傳播,因而也叫應力波鉚接。應力波在放大器中傳播并經過反射和折射,使鉚釘在極短的時間內微秒級完成塑性成形。電磁鉚接的成長電磁鉚接現在可謂是已經***應用于航空制造業。主要是電磁鉚接技術在鉚接難成形材料及復合材料結構方面有傳統鉚接方法無法取代的優勢,己在A340、A380及波音系列飛機上得到應用。但提起其發展歷程也是步履維艱，其達到***的普及也是前輩們一步一個腳印地踩出來的。1958年世界上出現***臺電磁成形設備,后來電磁成形工藝在美國、前蘇聯、日本、西歐等發達國家和...

4疲勞失效微動磨損分析基板微動磨損分析取鉚釘斷裂試樣進行基板疲勞微動磨損分析.這里主要對下板基板相應區域進行分析.宏觀的微動區域如圖7所示.圖6不同區域微觀斷口形貌(圖中區域Ⅰ和區域Ⅱ)存在明顯的黑色粉末，該物質是在疲勞試驗中發生微動磨損產生的.疲勞中的微動磨損是一種損傷機制，因此，在黑色粉末產生的區域會伴隨著裂紋的產生.圖8a為區域Ⅱ中a處放大500倍后的微觀形貌，從圖中可以看到雜亂無章的微裂紋，這些裂紋呈環狀在基板上圍繞在鉚釘周圍.圖8b為圖8a中b區域放大2000倍的SEM**形貌，在該區域出現了微動磨損后留下的磨屑顆粒，說明基板在該區域出現了嚴重的表面磨損，這些裂紋在邊緣擴展與...

4疲勞失效微動磨損分析基板微動磨損分析取鉚釘斷裂試樣進行基板疲勞微動磨損分析.這里主要對下板基板相應區域進行分析.宏觀的微動區域如圖7所示.圖6不同區域微觀斷口形貌(圖中區域Ⅰ和區域Ⅱ)存在明顯的黑色粉末，該物質是在疲勞試驗中發生微動磨損產生的.疲勞中的微動磨損是一種損傷機制，因此，在黑色粉末產生的區域會伴隨著裂紋的產生.圖8a為區域Ⅱ中a處放大500倍后的微觀形貌，從圖中可以看到雜亂無章的微裂紋，這些裂紋呈環狀在基板上圍繞在鉚釘周圍.圖8b為圖8a中b區域放大2000倍的SEM**形貌，在該區域出現了微動磨損后留下的磨屑顆粒，說明基板在該區域出現了嚴重的表面磨損，這些裂紋在邊緣擴展與...

持續性：可多工程連續加工高速性：（每分鐘可達600次）泛用性：無論材料之寬度與厚度，只需調整送料機去配合模具即可使用構造簡單經濟實用故障率低，保養容易送料精度：依回轉數及送料長度而有所不同，一般其精度在，更可得形式：1、單式：適用于卷料（厚度）單制品或連續制品時用之2、復式：適用于卷料（厚度）短尺材料、單制品連續沖制品時用之高速滾輪送料機-結構上之四大特點單向軸承（德國制造）嵌有超硬合金，并配合滾柱軸承，具耐磨性、安全性、精度高、壽命長；齒輪經過熱處理HRC600再精密研磨、傳動精度高滾輪采用中空式、重量輕、回轉慣性小，可即時停止，確保送料精度。經熱處理HRC600鍍硬鉻再研磨，硬度高...

鉚接簡述在飛機制造裝配中，常見的連接技術有螺栓連接，鉚釘連接，鉸接和焊接等，但是鉚接無疑是使用最多的連接技術，原因是：飛機機身不可能用鋼鐵，用的是高強度鋁合金，鋁合金遇高溫會融化，變軟，變形，所以飛機機身連接時不好用焊接的，只能用鉚接或者是螺栓連接。其中鉚釘占的比重是比較大的，一架飛機所用的鉚釘更是成千上萬。隨著航空制造業的發展，飛機部件連接的要求也是越來越高，對鉚接的技術要求也是越來越高。無形之中，推動著鉚接技術不斷向前發展，出現了液壓鉚接技術、自動鉚接技術、電磁鉚接技術等。***就研究比較熱門的電磁鉚接來給大家介紹一番：電磁鉚接的原理鈦合金材料為滿足大飛機高可靠性、長壽命的要求,復...

Chenoptimizationandextrusionformingtechnologyforcopperalloysolidbearingretainer［J］.Bearing，2001（5）：20-21.）［8］劉俊.擺碾鉚接機：中國［P］..（Liurollingrivetingmachine：China［P］..）［9］周德成，姜秋華，呂廣言.擺輾鉚接機主要參數的選擇［J］.機械工程師，1990（4）：5-8.（ZhouDe-cheng，JiangQiu-hua，Lvparameterselectionoftherollingrivetingmachine［J］.Mechan...

技術要求針對某軸承企業生產小批量大型軸承設計的鉚接機，鉚接對象是大型分體式實體保持架，如圖1所示。由本體、端蓋和鉚釘組成[7]。設備鉚接對象外徑范圍（φ800mm～φ1500mm）的圓柱滾子軸承，寬度（100～250）mm的軸承，鉚接鉚釘直徑范圍（φ4mm～φ10mm），鉚釘成形形狀為球狀的，鉚釘在鉚接完成后要符合企業的質量標準。為保證鉚接效率，降低成本，因而依據擺碾鉚接原理設計出雙頭臥式擺碾鉚接機。圖1軸承實體保持架BearingRetainer3總體方案及主要結構設計鉚接機是否能夠保證鉚接質量達到企業要求，關鍵在于鉚接過程中鉚頭與鉚釘中心偏差的距離大小，應而需要設計鉚釘找正裝置，能...

特點：1、高速插入速度2、元件定位傳感器3、編程的自動恢復性能4、AC伺服馬達定位系統5、內置PC系統鉚接機工作原理編輯旋鉚機冷碾鉚接法：就是利用鉚桿對鉚釘局部加壓，并繞中心連續擺動直到鉚釘成形的鉚接方法。按照這種鉚接法的冷碾軌跡，可將其分為擺碾鉚接法和徑向鉚接法[1]。擺碾鉚接法：就是鉚頭對工件首先進行點接觸邊通過氣缸或液壓缸對工件表面加壓同時進行***的輾壓，使工件表面瞬時變形而產生鉚合的效果。而徑向鉚接法則是對中心點加壓然后使金屬向四周變形碾壓[2]。在旋鉚工件時，擺輾式的穩定性能好，工件不會出現徑向式的抖動，而影響加工質量.特別是在圓弧形鉚合時，使用擺輾式鉚合時，工件基本上不用...

徑向鉚接機自沖鉚接機旋轉工作臺數控鉚接機徑向鉚接機|旋鉚機采用先進的普通鉚接技術，鉚釘材料沿直徑方向變形形成與工作載荷相切的纖維質流提高載荷能力。自沖鉚接機也稱之為自沖鉚，自刺穿鉚接機，鎖鉚，SPR-SelfPiercingRiveting,自沖鉚***,自沖鉚鉗,自沖鉚設備采用數控分度盤的數控鉚接機采用數控分度盤的程控鉚接機是新一代鉚接機型。該機鉚接直徑為9mm，采用二軸程序控制配以...龍門數控鉚接機（龍門鉚接機）氣液增壓無鉚釘數控鉚接機旋鉚式無鉚釘數控鉚接機龍門鉚接機或龍門數控鉚接機是為適應大尺寸零部件的自動化鉚接要求而設計制造的，其設計有伺服控制系統，三維移動系統，可自動完成范...

伺服電機進給位移Δ=圖5鉚釘找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment鉚釘找正機構通過梯形型連接板連接移動機構組件來實現運動，如圖6所示。保證找正機構隨著動力機構運動而運動。執***缸選用SMC中帶磁性開關的CG3DN25氣缸，滑臺氣缸則選用ARS10X10，使得鉚接過程中找正機構退回安全位置。啟動設備，執***缸與滑臺氣缸同時運動，使得找正機構達到工作位置。找正機構隨著伺服電機沿Y、Z方向運動，當兩個接觸探頭均觸碰到鉚釘頭時，伺服電機接受信號，以此為基準時間，伺服電機再繼續運動，此時根據傳感器測到的數據，經過計算得出動力頭中心與鉚釘中心的距離偏差，...