或這些擾動(dòng)因素產(chǎn)生的誤差可以預(yù)先確定并能進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下,應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度高,控制算法參數(shù)多、成本高。由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號,利用偏差信號實(shí)現(xiàn)對輸出量的控制或者調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動(dòng)地輸入量,減小誤差,提高控制精度,擾動(dòng)信號的影響。3、半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)監(jiān)控的是整個(gè)系統(tǒng)終執(zhí)行環(huán)節(jié)的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié),對終執(zhí)行機(jī)構(gòu)不作監(jiān)控,精度比閉環(huán)要差一些,但驅(qū)動(dòng)功率大,快速響應(yīng)好,因此適用于各種數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械誤差,可以在數(shù)控裝置中通過間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來減小系統(tǒng)誤差,整體特性介于開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等)。隨著通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)被越來越多的行業(yè)領(lǐng)域所接受。在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學(xué)煙霧,對環(huán)境和人類造成危害。新吳區(qū)正規(guī)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)按需定制
目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定:1)在機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式下,機(jī)組的目標(biāo)負(fù)荷可由運(yùn)行人員手動(dòng)設(shè)定,也可接受AGC指令;2)在不接受省調(diào)指令時(shí),目標(biāo)負(fù)荷可在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面的目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定區(qū)設(shè)定;3)在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面按下AGC控制“投入”,目標(biāo)負(fù)荷接受省調(diào)來的指令;4)如果機(jī)組不在機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式下,目標(biāo)負(fù)荷實(shí)際負(fù)荷信號。負(fù)荷變化率設(shè)定:負(fù)荷變化率可在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面的負(fù)荷變化率設(shè)定區(qū)設(shè)定。頻率校正:1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用,當(dāng)機(jī)組不在協(xié)調(diào)控制或發(fā)電機(jī)頻率信號故障時(shí)一次調(diào)頻強(qiáng)制退出;2)加入了主汽壓力設(shè)定值對機(jī)組參與電網(wǎng)一次調(diào)頻的積極程度進(jìn)行干預(yù);3)頻率校正回路還設(shè)計(jì)了大、小限制回路和速率限制功能。機(jī)組負(fù)荷上限、下限:1)只有在CCS方式才可由運(yùn)行人員設(shè)定機(jī)組負(fù)荷的上限和下限;2)機(jī)組目標(biāo)負(fù)荷經(jīng)上限和下限限制后形成機(jī)組給定負(fù)荷指令。機(jī)組負(fù)荷禁增、禁降:1)在CCS方式時(shí),某些重要的子控制回路如給水、燃料量、送風(fēng)機(jī)出力、引風(fēng)機(jī)出力、一次風(fēng)機(jī)出力、 新吳區(qū)正規(guī)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)按需定制請注意附件的連接方法和原材料,并正確連接電纜并進(jìn)行檢查。
通過手動(dòng)調(diào)整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設(shè)定值接近。由于汽機(jī)“孤島”控制的特點(diǎn),CCS只向DEH發(fā)送負(fù)荷設(shè)定值和主汽壓力設(shè)定值,不能直接控制汽機(jī)調(diào)門,DEH在負(fù)荷本地設(shè)定方式下(在TF或BASE方式時(shí))沒有克服鍋爐內(nèi)擾的能力。如在煤質(zhì)變化時(shí),如果不手動(dòng)改變鍋爐輸入或負(fù)荷設(shè)定值,汽機(jī)調(diào)門將會(huì)單邊關(guān)?。嘿|(zhì)趨好)或開大(煤質(zhì)趨差)。一般情況下不宜運(yùn)行在DEH負(fù)荷本地設(shè)定方式。如果機(jī)組需要保持固定主汽壓力,可把DEH切至壓力控制方式,這時(shí)機(jī)組運(yùn)行方式為TF,再把主汽壓力設(shè)定值切為定壓方式;也可在協(xié)調(diào)方式下把主汽壓力設(shè)定值切為定壓方式。機(jī)組在BASE、TF方式下不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)負(fù)荷和主汽壓力的自動(dòng)控制。在BF方式下主汽壓力控制的手段簡單,效果不理想。一般情況下機(jī)組宜運(yùn)行在協(xié)調(diào)方式,實(shí)現(xiàn)負(fù)荷和汽壓的自動(dòng)控制。如果機(jī)組需要撤出協(xié)調(diào)方式進(jìn)行手動(dòng)加減負(fù)荷,可撤出水煤比自動(dòng),確認(rèn)DEH自動(dòng)切至壓力控制方式,維持給水、煙風(fēng)和燃料在自動(dòng)狀態(tài),通過手動(dòng)改變BID指令實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的增減。
分離器儲(chǔ)水罐液位為零,鍋爐啟動(dòng)循環(huán)泵停止,鍋爐處于直流狀態(tài)。交叉限制功能交叉限制功能,指在諸如給水、燃料和風(fēng)量的每個(gè)流量需求指令上加上一些限制,以確保這些參數(shù)之間的不平衡在任何工況下都不會(huì)超出大允許的限值。限制功能只有在相應(yīng)的回路運(yùn)行在自動(dòng)方式下才有效。限制功能有以下幾種:1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制;2)由給水流量給出燃料量指令的大限制;3)由總風(fēng)量給出燃料量指令的大限制;4)由燃料量給出總風(fēng)量指令的小限制。機(jī)組正常運(yùn)行的負(fù)荷和汽壓調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)方式下鍋爐側(cè)控制主汽壓力,汽機(jī)側(cè)控制負(fù)荷。主汽壓力設(shè)定值由滑壓曲線自動(dòng)給出。調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過在DCS畫面上改變負(fù)荷目標(biāo)值實(shí)現(xiàn)。在協(xié)調(diào)方式基礎(chǔ)上,投入ADS控制后機(jī)組負(fù)荷設(shè)定值由調(diào)度控制。機(jī)組不宜在BF方式下運(yùn)行。無論在TF方式還是BASE方式,DEH都有壓力控制方式和負(fù)荷本地設(shè)定方式兩種。如果DEH在壓力控制方式,則機(jī)組的負(fù)荷控制處于開環(huán)狀態(tài),主汽壓力控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實(shí)現(xiàn),如果DEH在負(fù)荷本地設(shè)定方式,則機(jī)組的主汽壓力控制處于開環(huán)狀態(tài),負(fù)荷控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過改變DEH上的負(fù)荷設(shè)定值實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控、反映污染源生產(chǎn)設(shè)施、固定污染物治理設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)的電氣參數(shù)的所有設(shè)備和信息的統(tǒng)稱。
在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期,由于計(jì)算機(jī)比較昂貴,一般采用集中式控制系統(tǒng),將所有功能集于一臺(tái)計(jì)算機(jī),導(dǎo)致軟件系統(tǒng)龐大,運(yùn)行效率、可靠性低,經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性差。計(jì)算機(jī)一旦失效或發(fā)生故障,對整個(gè)系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個(gè)問題,出現(xiàn)了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),又稱為集散控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比,集散控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)被分散,可靠性增加。DCS采用分級結(jié)構(gòu),通常分為三級:級為過程控制,第二級為監(jiān)督控制,第三級為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù),采用局部網(wǎng)絡(luò)通信,具有豐富的功能軟件包和強(qiáng)有力的人機(jī)接口功能。DCS的基本組成可簡單歸納為“三點(diǎn)":"”指DCS的骨架計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng);“三點(diǎn)”指網(wǎng)絡(luò)上的三種不同類型的節(jié)點(diǎn),包括I/0控制站、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點(diǎn),目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流。公司的宗旨是以客戶為中心。新吳區(qū)正規(guī)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)按需定制
祝愿企業(yè)生意興隆興旺發(fā)達(dá)。新吳區(qū)正規(guī)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)按需定制
因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求,所以為了保證精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置對數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi),因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動(dòng)機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng),稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角,間接檢測移動(dòng)部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸端。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜、成本低,控制算法簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此,在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定,且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動(dòng)因素不大。新吳區(qū)正規(guī)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)按需定制
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