FANUC（法那科）公司主軸驅動系統
從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅動系統，直流驅動系統已被交流驅動系統所取代。目前三個系列交流主軸電動機為：S系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅動系統的特點為：①采用為處理器控制技術，進行矢量計算，從而實現zui佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數字和模擬輸入接口等功能。
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1)為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。
2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，比較好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。
3)如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。
4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。
5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。
6)接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。
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環形分配器是根據步進電動機的相數和控制方式設計的。
硬件的環形分配器可用數字集成電路系列中的基本門電路和觸發器構成，但這樣構成的環形分配器過于復雜，隨著大規模集成電路技術的發展，現在，實用的環形分配器均是集成化的**電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環形分配器的驅動控制示意圖。圖中CLK為數控裝置發出的脈沖信號，DIR為正負方向信號，FVLL/HALF用于控制整步或半步運行。每來一個脈沖信號，環形分配器按照一定的順序（正負方向，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅動的輸入端。
手動調整增益參數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
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第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈）
第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置
第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端
第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接
第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）
第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）
注意事項：
1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。
2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅動器。
3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。
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在復雜背景下，我國機械及行業設備急需加快轉型升級，向全球產業鏈、價值鏈的中高端環節發展;企業要強化管理，積極攻克高端領域，夯實發展基礎，重視創新驅動，加快結構調整和升級。有限責任公司（自然）企業著力在重點領域和優勢領域開展智能制造試點。通過運用物聯網、云計算、大數據等技術開發工業互聯網軟硬件，推廣柔性制造，實現遠程定制、異地設計、當地生產的協同生產模式。加快推進人工智能技術、機器人技術、物聯網技術在機械工業全過程中的應用，促進生產過程的數字化操控、模仿優化、狀態實時監測和自適應操控，從而提高產品的智能化水平，使變頻器，傳感器，伺服系統，糾偏系統工業產業鏈水平由中低端向中高端邁進。通過機器人替代、軟件信息化、柔性化生產等方式，服務型企業可實現上下游信息透明、協作設計與生產，提升了生產服務的質量與效率。富士伺服驅動器哪家有賣