安徽安川伺服驅動器售后維修

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

驅動器具有4象限驅動能力

要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內從靜止加速到6000r/min。

驅動器具有位置控制能力

即進給功能（C軸功能）和定向功能（準停功能），以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。

驅動器具有較高的精度與剛度，傳動平穩，噪音低。

數控機床加工精度的提高與主軸系統的精度密切相關。為了提高傳動件的制造精度與剛度，采用齒輪傳動時齒輪齒面應采用高頻感應加熱淬火工藝以增加耐磨性。*后一級一般用斜齒輪傳動，使傳動平穩。采用帶傳動時應采用齒型帶。應采用精度高的軸承及合理的支撐跨距，以提高主軸的組件的剛性。在結構允許的條件下，應適當增加齒輪寬度，提高齒輪的重疊系數。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動，采用內徑定心。側面定心的花鍵對降低噪聲更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。 施耐德伺服驅動器技術指導上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需技術支持，歡迎留言或來電！

故障現象為：一旦啟動，步進驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經專業維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，步進驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據線路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。

直流主軸驅動系統介紹

直流主軸電動機驅動器有可控硅調速和脈寬調制PWM調速兩種形式。由于脈寬調制PWM調速具有很好的調速性能，因而在對靜動態性能要求較高的數控機床進給驅動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調速裝置則適于大功率應用場合。

從原理上說，直流主軸驅動系統與通常的直流調速系統無本質的區別，決定了直流主軸驅動系統具有以下特點：

① 調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統的數控機床通常只設置高、低兩級速度的機械變速機構，就能得到全部的主軸變換速度，實現無級變速，因此，它具有較寬的調速范圍。

② 直流主軸通常采用全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業環境中使用。

③ 主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統，能將轉子產生的熱量迅速向外界發散。此外，為了使發熱*小，定子往往采用獨特附加磁極，以減小損耗，提率。

④ 直流主軸驅動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實現四象限的運行。

⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數控系統的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉換器、“使能”信號輸入、“準備好”輸出、輸出、轉速/轉矩顯示輸出等信號接口。

⑥ 純電氣主軸定向準停控制功能。無需機械定位裝置，進一步縮短了定位時間。

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主軸定向控制方案簡介

主軸定向準停控制，實際上是在主軸速度控制基礎上增加一個位置控制環。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件。

當采用位置編碼器作為位置檢測器件時，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或將編碼器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點在0～360°范圍內靈活可調，定位精度高，定位速度快等優點，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件。

但直流電動機需要機械換向，換向器表面線速度、換向電流、電壓均受到限制，限制了其轉速和功率的提高，并且它的恒功率調速范圍也較小。由于換向也增加了電動機制造的難度、成本并使調速控制系統變得復雜。另外換向器必須定時停機檢查和維修，使用和維護都比較麻煩。

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一、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

二、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

三、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。 安徽安川伺服驅動器售后維修