步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需相關幫助，請加手機微信！甘肅安川伺服驅動器技術指導
三菱FR主軸驅動器高速時出現斷路器跳閘的故障維修
故障現象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統、三菱FR主軸驅動器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉過程中發生碰撞，導致在運行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動，主軸驅動器FR-SE內的斷路器CB1就跳閘，驅動器控制板上的報警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。
分析與處理過程：根據報警顯示，從FR主軸驅動器說明書可知，它是主軸驅動器主回路過電流報警，引起報警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實際測量全部逆變大功率晶體管組件，發現元器件正常，且主回路不存在短路現象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。
注意檢查電流檢測回路元器件，*終發現驅動器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除。
甘肅安川伺服驅動器技術指導上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有進一步需要，與我們及時溝通！驅動器良好的抗振性和熱穩定性。
數控機床加工時，可能由于持續切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至可能損壞刀具和主軸系統中的零件，使其無法工作。主軸系統的發熱使其中的零部件產生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位置精度和運動精度，從而造成加工誤差。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進行循環潤滑。
伺服驅動器實用檢測經驗：
1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需相關幫助，歡迎留言或來電！
故障現象為：一旦啟動，步進驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經專業維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，步進驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據線路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有更多需要，隨時來電！湖北科比Keb變頻驅動器庫存現貨
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環形分配器是根據步進電動機的相數和控制方式設計的。
硬件的環形分配器可用數字集成電路系列中的基本門電路和觸發器構成，但這樣構成的環形分配器過于復雜，隨著大規模集成電路技術的發展，現在，實用的環形分配器均是集成化的**電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環形分配器的驅動控制示意圖。圖中CLK為數控裝置發出的脈沖信號，DIR為正負方向信號，FVLL/HALF用于控制整步或半步運行。每來一個脈沖信號，環形分配器按照一定的順序（正負方向，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅動的輸入端。 甘肅安川伺服驅動器技術指導