國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。減速機(jī)的使用期限在于減速機(jī)外界的電壓和減速機(jī)內(nèi)部磨損量。河南新型減速機(jī)哪家好
按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。雙級圓柱齒輪減速機(jī):雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。江蘇工業(yè)減速機(jī)廠家直銷減速機(jī)表層負(fù)載過大,容易造成減速機(jī)斷齒的情況。
現(xiàn)階段,我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后,已經(jīng)從較初單一的擺線減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等,并被應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,備受市場青睞。近年來,隨著工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展,諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國機(jī)器人需求結(jié)束的變化,我國諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的競爭結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年,全國諧波減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的51%;RV減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的49%。
行星減速機(jī)的高速適配性優(yōu)勢傳動(dòng)效率高,發(fā)熱少行星減速機(jī)單級傳動(dòng)效率可達(dá)97%-99%,即使在高速輸入(如3000r/min)時(shí),能量損耗仍較低,產(chǎn)生的熱量少,無需復(fù)雜的冷卻系統(tǒng)即可穩(wěn)定運(yùn)行。原因:行星輪系為對稱式多齒嚙合(多個(gè)行星輪均勻分布),受力平衡,高速下摩擦損耗小,效率衰減不明顯。轉(zhuǎn)速范圍寬,高速穩(wěn)定性好行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速通常可適配1500-6000r/min(甚至更高,取決于軸承和潤滑設(shè)計(jì)),輸出轉(zhuǎn)速也可靈活調(diào)整(通過速比匹配)。高速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)?。ɑ爻涕g隙小,精密型≤1弧分),無明顯脈動(dòng),適合對運(yùn)行平穩(wěn)性要求高的場景(如高速攪拌、精密傳動(dòng))。結(jié)構(gòu)緊湊,抗離心力能力強(qiáng)行星輪系為同軸式布局,輸入軸與輸出軸同心,高速旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力分布均勻,配合高精度軸承(如角接觸球軸承),可有效抵抗高速帶來的徑向和軸向力,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟(jì)及國家防御工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,減速機(jī)產(chǎn)品都有著普遍的應(yīng)用。
日常維護(hù)要點(diǎn):潤滑油管理:運(yùn)行100小時(shí)后更換潤滑油(齒輪減速機(jī)常用220#或320#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油),之后每6個(gè)月或運(yùn)行1000小時(shí)更換一次;定期檢查油位,不足時(shí)補(bǔ)充。密封檢查:每周檢查輸入軸、輸出軸的密封件(如骨架油封),若發(fā)現(xiàn)漏油需及時(shí)更換,避免粉塵進(jìn)入或潤滑油流失。緊固與清潔:每月檢查地腳螺栓、法蘭連接螺栓的緊固性,清理減速機(jī)表面粉塵以保證散熱。無重力混合機(jī)用減速機(jī)的選型需兼顧 “扭矩匹配、抗沖擊性、密封與散熱” 三大關(guān)鍵,優(yōu)先選擇硬齒面齒輪減速機(jī)(中大功率)或行星減速機(jī)(緊湊場景),并通過規(guī)范的維護(hù)延長使用壽命。合理的減速機(jī)配置能明顯提升混合機(jī)的運(yùn)行效率,降低設(shè)備故障率。降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。江蘇平行軸減速機(jī)
雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。河南新型減速機(jī)哪家好
雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。河南新型減速機(jī)哪家好