隨著CAN總線在各個行業和領域的廣泛應用,對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。1991年CAN總線技術規范(Version2.0)制定并發布。該技術規范共包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標準格式,而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協議,此后該協議成為了貨車和客車中控制器局域網的通用標準。CAN總線技術也在不斷發展。傳統的CAN是基于事件觸發的,信息傳輸時間的不確定性和優先級反轉是它固有的缺陷。由于CAN總線是一種面向內容的編址方案,因此很容易建立高水準的控制系統并靈活地進行配置。加工汽車CAN價格行情
而且,CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而**降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域,具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型,分為數據鏈路層和物理層。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發器實現。當前,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,電路圖也更緊湊;另外一種是**CAN控制器,如Philips進口汽車CAN價格行情當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。
SJA1000提供一個接收編碼寄存器(Acceptance Code Register)和一個接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監測、控制系統而設計的,現已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫療器械、數控機床、過程自動化儀表等自控設備中,都***采用CAN技術。
報文類型在CAN2.0B的版本協議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協議所描述,兩個版本的標準數據幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B協議新增加的特性。為使控制器設計相對簡單,并不要求執行完全的擴展格式,對于新型控制器而言,必須不加任何限制的支持標準格式。但無論是哪種幀格式,在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀:遠程數據請求(Remote Data Request) 通過發送遠程幀,需要數據的節點請求另一節點發送相應的數據。
控制器局域網總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用*****的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力??刂破骶钟蚓WCAN( Controller Area Network)屬于現場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。優先權 由發送數據的報文中的標識符決定報文占用總線的優先權。上海認可汽車CAN
但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,系統實時性能會急劇下降。加工汽車CAN價格行情
SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數據復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數據,我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能,將應用不關心的報文拒之門外將提供處理期的性能,因為大多數應用都是通過中斷的方式交換數據,所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數贏得時間。加工汽車CAN價格行情
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