得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓(低于0.5V)微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及,純軟件的方式,可以在保證低功耗的情況下靈活處理數據應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內部采用硬件實現的功能,比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、失重、位置識別、單雙擊,計步,抬手亮屏,睡眠監測等等,用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測,一旦檢測到目標事件,傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理,這種方式可以用戶無需自行開發驗證算法,可以更簡便的使用傳感器實現相應的功能,并能獲得更低的功耗。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMI8658ALGA-14原裝現貨
運動狀態下的姿態角的計算,需要將線性加速度去除后再進行計算,常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值,然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下,依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,目前尚無性能特別好的辦法,要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合,依靠陀螺儀數據確認夾角。(詳細軟件算法包:請找QSTFAE申請)利用加速度計傳感器,測量物體沿著某個平面的移動距離,可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置,從而判斷設備是否被移動,在車輛的防盜應用中有應用需求,在該種應用中,考慮到加速度計的采樣速率,震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,從而提高精度減小誤差。QMP6989LGA代理商MEMS傳感器可以動態配置多種工作模式,32級FIFO和14bit A / D轉換器,輸出數據速率高達2000Hz。
配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機,包括高性能IMU,磁力計,氣壓計,激光雷達或照相機,可以提供一塵不染的家園,同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器:QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器,采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式,芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能,可檢測±30Guass磁場量程,1500Hz高速輸出,為掃地機器人,工業等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器,并且匹配了傳感器融合算法解決方案,可以解決強磁場的高速檢測,高抗干擾性的導航運動算法等。
矽睿科技首席技術官萬虹博士表示:“矽睿科技作為傳感器企業對于傳感器數據融合及后續處理有著深度的理解,采用業界的算法架構和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內定位系統相對于其他類似系統的技術優勢。并借助姿態判斷的結果(例如對步行和跑動適用不同的系數)進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明,矽睿科技自主研發算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%。”“隨著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等,物聯網設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增,位置感知發揮了越來越重要的作用。通過矽睿科技的IMU產品QMI8658出色的市場表現可以看出,IMU在國內外的市場前景非常廣闊。
矽睿科技(QST)推出新一代高性能地磁傳感器:QMC6310,采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式,該芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能,可檢測±30Guass磁場量程,1500Hz高速輸出,為掃地機器人、工業領域等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器,矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案,可以解決強磁場的高速檢測,高抗干擾性的導航運動算法等。科技改變生活,在快速的生活節奏下,人們對于智能家居依賴程度越來越大,而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內完成地板清理工作。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。QMC6308P地磁原裝
矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端。QMI8658ALGA-14原裝現貨
隨著運動健康理念的普及,監測每天的運動類型和時長,睡眠質量,甚至跌倒等意外預警成為用戶關心的焦點。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器,加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。除此之外,IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊:手機OIS功能依靠IMU實現抖動狀態下清晰拍攝;手機導航憑借IMU融合導航算法在衛星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現空間音效。以上這些應用中,都有矽睿科技包括IMU在內的各種傳感器產品與軟硬件結合解決方案的身影。QMI8658ALGA-14原裝現貨