集裝袋機(jī)器人的自由路徑規(guī)劃功能如何優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)空間利用率？

上海艾馳克科技有限公司2025-06-21

上海艾馳克科技有限公司的集裝袋機(jī)器人采用3D激光SLAM導(dǎo)航與拓?fù)渎窂剿惴ǎ蓪?shí)時(shí)掃描倉(cāng)庫(kù)三維地圖，自動(dòng)規(guī)劃較短且無(wú)碰撞的路徑。例如，在多層貨架倉(cāng)庫(kù)中，機(jī)器人會(huì)優(yōu)先選擇垂直通道與直線路徑，減少轉(zhuǎn)彎次數(shù)；若檢測(cè)到某條路徑被臨時(shí)占用（如叉車作業(yè)），系統(tǒng)會(huì)立即生成備用路線，并通知其他機(jī)器人同步避讓。此外，機(jī)器人支持動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化，在搬運(yùn)過(guò)程中持續(xù)分析周圍環(huán)境變化，例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方貨架間隙過(guò)窄時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)整噸袋高度或側(cè)移機(jī)械臂，確保通過(guò)性。例如，在狹窄巷道中，機(jī)器人可靈活調(diào)整噸袋與貨架的間距，避免刮擦或碰撞。

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