DD馬達由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的馬達不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速劑,齒輪箱,皮帶等等連接機構,因此才會稱其為直接驅動馬達。又由于一般該型馬達都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。 DD電機擁有不同構造的強大產品陣列,具有精度高、節能效率高、設計簡單、小型化等傳統電機無法相比的優越性,可為客戶提供較優化合適的解決方案。DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而D...
列車由直線電機(DD馬達)牽引.直線電機(DD馬達)的一個級固定于地面,跟導軌一起延伸到遠處;另一個級安裝在列車上.初級通以交流,列車就沿導軌前進.列車上裝有磁體(有的就是兼用直線電機(DD馬達)的線圈),磁體隨列車運動時,使設在地面上的線圈(或金屬板)中產生感應電流,感應電流的磁場和列車上的磁體(或線圈)之間的電磁力把列車懸浮起來.懸浮列車的優點是運行平穩,沒有顛簸,噪聲小,所需的牽引力很小,只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達到550km/h.懸浮列車減速的時候,磁場的變化減小,感應電流也減小,磁場減弱,造成懸浮力下降.懸浮列車也配備了車輪裝置,它的車輪像飛機一樣,在行進時能及時收入列...
怎么選擇好的dd馬達:線性模塊:線性模塊,也稱為線性模塊、線性從動件和電氣從動件,是一種自動傳輸裝置,使用同步白色或球形從動件加載從動件移動。它通常從簡單的白色/球形鍵、線性驅動鍵、鋁合金型材、球形鍵支架、,連接、發動機、光伏鑰匙等部件。dd馬達:線性發動機,也稱為線性發動機,是一種直接將電能轉換為線性機械能的傳動裝置,無需任何中間轉換機器。根據線性引擎和線性模塊的各種原理,可參考以下選項:一般來說,具有小作用力、長字符串和高精度的客戶可以選擇使用線性引擎。與旋轉電機相比,DD馬達有無旋轉運動,不受離心力的影響。高速度直接驅動電機生產商DD馬達與內轉子結構的普通馬達不一樣,它采用的是一種結構為...
選購DD馬達時需要注意哪些問題:首先考慮到客戶這是龍門結構型,那么底兩套肯定是用較大的寬度,受力較大,上端的采用150基本能滿足基本需求,根據使用范圍,Y軸行程2米,X軸行程1.5米比較適合這個行業,這對精度要求不高,采用磁柵滿足日常需要,簡單應付,800mm到1000mm的行駛速度,打印起來也很方便。配合脈沖驅動器,設定好相關參數,一整套DD馬達配合完成。只要我們能基本了解客戶的負載、速度、精度、行程、使用環境、驅動脈沖或總線,了解大概,基本上就可以確定給客戶選哪一款了。DD馬達是一種高精度、高速度、高轉矩的外轉子型可以直接驅動電機。低噪聲DD馬達制造商DD馬達與內轉子結構的普通馬達不一樣,...
由于DD馬達一般都配置有高像素的伺服馬達,所以商品能做到精密度水準比一般的伺服馬達高一些。選擇即時接口方式,減少機械系統引起的定位差,保證加工精度。對于部分內燃機凸輪軸操縱方式,一方面減小了機械系統磨擦引起的規格差,另一方面也減少了安裝和使用過程中的噪音。隨動電機:用于控制伺服電機系統軟件中的機械元件操作的模塊。交流伺服馬達是機電工程轉換器,可以持續旋轉。交流伺服電機是一種液壓電磁閥控制板,屬于小輸出功率小型電機,常用于稀土永磁交流伺服電機和平行四邊形交流伺服電機。DD馬達的結構為外轉子形式,與內轉子結構的AC伺服不同。江西DD馬達dd馬達運載系統列車的發展在國際已經有相當長的歷史,目前已有美...
DD馬達的優點:不需要回原點:使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。高精度:每圈可以分為2個脈沖,20/24的脈沖,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩:有限體積內高扭矩輸出,能以高轉速驅動大負荷。高剛性:徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護:不需要額外的電機維護工作,例如添加潤滑油。安裝容易:不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件,可直接裝載,減少了部件安裝調試的時間。低噪音:不需要中間連接器直接安裝負載,因此可減少使用過程中的大量噪音。快速響應:直接安裝負載,不需要中間連接器,響應速度快,可在較短的時間內設定好的精度。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,...
DD馬達對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時的噪音。高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。DD馬達驅動器是數字化電子產品,實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD馬達噪音小,適用于3C行業、食品行業。貴州分裝式DD馬達DD馬達的特點:1、消除間隙誤差。常見的電機基于有減速齒輪、聯軸器、...
DD馬達的優點:不需要回原點:使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。高精度:每圈可以分為2個脈沖,20/24的脈沖,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩:有限體積內高扭矩輸出,能以高轉速驅動大負荷。高剛性:徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護:不需要額外的電機維護工作,例如添加潤滑油。安裝容易:不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件,可直接裝載,減少了部件安裝調試的時間。低噪音:不需要中間連接器直接安裝負載,因此可減少使用過程中的大量噪音。快速響應:直接安裝負載,不需要中間連接器,響應速度快,可在較短的時間內設定好的精度。DD馬達的高扭矩可以直接與運動裝置連...
DD馬達(“DD”是Driect Drive的簡稱)DD后面加上電機就稱為DD直驅電機。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅動馬達,也被稱為電子式回轉工作臺。由于其輸出力矩大,因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。與傳統的電機不同,DD馬達的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅電機。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統的伺服電機不同,由于電機配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度,可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工...
列車由直線電機(DD馬達)牽引.直線電機(DD馬達)的一個級固定于地面,跟導軌一起延伸到遠處;另一個級安裝在列車上.初級通以交流,列車就沿導軌前進.列車上裝有磁體(有的就是兼用直線電機(DD馬達)的線圈),磁體隨列車運動時,使設在地面上的線圈(或金屬板)中產生感應電流,感應電流的磁場和列車上的磁體(或線圈)之間的電磁力把列車懸浮起來.懸浮列車的優點是運行平穩,沒有顛簸,噪聲小,所需的牽引力很小,只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達到550km/h.懸浮列車減速的時候,磁場的變化減小,感應電流也減小,磁場減弱,造成懸浮力下降.懸浮列車也配備了車輪裝置,它的車輪像飛機一樣,在行進時能及時收入列...
dd馬達的構成:編碼器。使用編碼器,無需電源返回原點操作。編碼器:一種用坐標值檢測輸出軸位置的方法。當電源接通時,可以檢測輸出軸的位置。增量編碼器:檢測運動在開始傳入的位置。接通電源時無法識別當前位置。模式的優點:無原點復位,具有自動搜索記憶功能,可以從原來的位置繼續工作。即使停電了。當緊急情況停止時,也不需要原點重置。位置校正(使位置更準確)。平穩加減速。采用光滑凸輪曲線驅動,通過參數設置,有4種凸輪曲線可供選擇,只對分度時間指令設置簡單,即使在高速運行時也能吸收停止時產生的沖擊。高精度定位。dd馬達出廠時經過特殊調整,可對分度表進行高精度定位。轉矩限制。直接驅動電機(電子轉盤),凸輪分度輸...
DD馬達和凸輪分割器相比:DD馬達是由我們常見的凸輪分割器一步一步改進過來的,凸輪分割器能做到的它都能實現,DD馬達能輕易做到的凸輪分割器做不到。一: DD馬達可以任意分割,四等分、八等分、十二等分都可以,等分、不等分都可以做到,我們常用的凸輪分割器只能做固定等分,無法進行后期改造。二:DD馬達精度非常高,精度不會隨著時間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉盤相連,需要有電機、減速器、齒輪或皮帶有轉盤連接,精度越用越低。三:DD馬達結構緊湊,馬達本體直接與工作轉盤連接,占用機臺非常小的空間。四:DD馬達速度非常快,一個工位移動速度可達到0.1s,如果采用DD馬達,工作效率提升。五...
DD馬達的保養:日常檢查。護罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現象;滾珠絲杠、直線導軌、軸承異常振動或噪音;電機及聯軸器異常振動或噪聲;所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次,直線導軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中,由于沒有常規的潤滑油(潤滑脂),球與球槽之間的摩擦增加,可能會縮短導軌和螺桿的使用壽命。DD馬達的維護方式:直線導軌每月一次,加潤滑油,清洗舊油,用無塵布直接擦拭導軌表面和珠槽,直接在導軌表面摩擦。對于滾珠絲杠,每月一次加潤滑油,清理舊油,用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽,直接在絲杠表面摩擦。同時,檢查傳感器光電區域是否有異物或灰塵。如果有,用干燥的無塵布擦拭。DD馬達速度...
DD發動機未來發展趨勢分析:選擇DD馬達不光可以提高產品質量和生產效率,而且可以保證人身安全,改善自然工作環境,降低生產效率。提高了工作效率,提高了塬材料的節約,降低了產品成本。DDR作為一種網絡技術,其應用越來越普遍,改變了人們的生產、生活和習慣。目前,包裝工業、食品工業、工業設備工業等主要用途已呈現出國際技術改變的趨勢。此外,在DDR控制系統、人機交互保護、智能機器人磁感應視覺系統機器人軟件系統。從而提高了智能機器人的武器裝備水平,提高了武器裝備的普及率。相信在不久的將來,DD馬達會在更大的領域獲得更普遍的應用。新型DD馬達控制器可以顯示在線增益值調節和串聯諧振過濾功能。湖北直線電機型DD...
DD馬達(力矩電機)的構造原理:當負載增加時,電動機的轉速能自動的隨之降低,而輸出力矩增加,保持與負載平衡。力矩電機的堵轉轉矩高,堵轉電流小,能承受一定時間的堵轉運行。由于轉子電陰高,損耗大,所產生的熱量也大,特別在低速運行和堵轉時更為嚴重,因此,電機在后端蓋上裝有自主的軸流或離心式風機(輸出力矩較小100機座號及以下除外),作強迫通風冷卻,力矩電機配以可控硅控制裝置,可進行調壓調速,調速范圍可達1:4,轉速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞,開卷、堵轉和調速等場合及其他用途,被普遍應用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業領域。DD馬達速度非常快,一個工位...
根據傳動系統的不同調節,DD馬達有兩種不同的傳動方式:滾珠絲杠傳動和同步帶傳動。根據自然環境的不同,分為全封閉結構和半封閉結構。在電機級,它有兩種結構:步進電機和交流伺服電機;對于滾珠絲杠,分度缸的直徑和速度不同,傳動負荷不同,價格也不同;相對應的觸摸組,負載的驅動范圍小,速比高,速度快,自然環境的應用也不同。另外,在外觀和結構設計上,如果應用于凈化車間,基本上可以實現半封閉結構。反之,如果長期煙塵量大,殘留物過多,則應采用密封結構,以達到良好的實用效果。較后,伺服電機的成本是相對的。交流伺服電機具有較高的性價比、相同的運行方式和不同的特性。如果不考慮成本,交流伺服電機是一個很好的選擇。DD馬...
何為DD馬達?DD是direct driver的簡稱,包括力矩電機和直線電機,后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面...
選購DD馬達時需要注意哪些問題:首先考慮到客戶這是龍門結構型,那么底兩套肯定是用較大的寬度,受力較大,上端的采用150基本能滿足基本需求,根據使用范圍,Y軸行程2米,X軸行程1.5米比較適合這個行業,這對精度要求不高,采用磁柵滿足日常需要,簡單應付,800mm到1000mm的行駛速度,打印起來也很方便。配合脈沖驅動器,設定好相關參數,一整套DD馬達配合完成。只要我們能基本了解客戶的負載、速度、精度、行程、使用環境、驅動脈沖或總線,了解大概,基本上就可以確定給客戶選哪一款了。DD是直接驅動電機的驅動,這種電機稱為直接驅動電機。廣州直線電機dd馬達與滾珠絲桿性能對比:與滾珠絲桿相比,dd馬達在速度...
DD馬達(“DD”是Driect Drive的簡稱)DD后面加上電機就稱為DD直驅電機。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅動馬達,也被稱為電子式回轉工作臺。由于其輸出力矩大,因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。與傳統的電機不同,DD馬達的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅電機。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統的伺服電機不同,由于電機配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度,可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工...
DD馬達和凸輪分割器相比:DD馬達是由我們常見的凸輪分割器一步一步改進過來的,凸輪分割器能做到的它都能實現,DD馬達能輕易做到的凸輪分割器做不到。一: DD馬達可以任意分割,四等分、八等分、十二等分都可以,等分、不等分都可以做到,我們常用的凸輪分割器只能做固定等分,無法進行后期改造。二:DD馬達精度非常高,精度不會隨著時間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉盤相連,需要有電機、減速器、齒輪或皮帶有轉盤連接,精度越用越低。三:DD馬達結構緊湊,馬達本體直接與工作轉盤連接,占用機臺非常小的空間。四:DD馬達速度非常快,一個工位移動速度可達到0.1s,如果采用DD馬達,工作效率提升。五...
DD馬達定子繞組在測試三相電壓、電流、檢測和旋轉磁場時,直接on (380/220V)電壓既不科學也不安全。較好使用自動調壓器作為電源。測試時,自動調壓器的三相輸出端直接與定子三相繞組連接(無需安裝轉子)。根據ad馬達定子鐵心的直徑,將定子鐵心中間放置一個約0.5-1cm的鋼球,然后旋轉調壓器逐漸升高(一般電壓控制在36V以下)。此時鋼球在旋轉磁場的作用下旋轉。同時可以檢測出定子繞組的三相電壓和電流。該方法不只安全可靠,而且可以直接觀察定子線圈的溫度等數據。DD馬達速度可達到很高,調速方便,適用于高速場合。廣州超薄DD馬達DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出...
dd馬達控制技術的研究可分為三個主要方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術,傳統的控制技術如PID控制、解開秘密的控制等普遍應用于交流服務器系統中。通常用作矢量控制和控制技術的解耦。在對象模型確定、不變和線性、操作條件和操作環境確定和不變的條件下,傳統控制技術簡單有效。在高精度微格式的高性能中,應考慮對象結構和參數的變化。只有通過隨時間變化的可變和不確定因素,如不同非線性的影響,才能獲得令人滿意的控制效果,運營環境的變化和環境干擾。因此,現代控制技術在探索班輪服務中得到了極大的重視。常用的控制方法有自適應控制、模式的柔性結構控制、,強控制、智能控制,將邏輯與融合、神經網絡與...
DD馬達內部結構:內部高精度圓光柵,每圈高達16384線正弦波模擬量輸出,128倍細分后每圈高達21位分辨率,輕易達到0.1角秒分辨率:DD馬達簡化了設備空間,并且中空孔走線使配線更容易。由于內部采用交叉滾子,可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動,同時具有較大的承載能力。DD馬達裝配轉臺與傳統伺服電機轉臺結構對比:DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別:1.高加速度。2.高扭矩(較大可達500Nm)。3.高精度,沒有軸松動,可以實現高精度的位置控制(較高重復精度1秒)。4.高機械精度,電機軸向與徑向跳動可達10um以內。5.高承載,電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性,對徑向...
DD馬達的結構特點:力矩電動機。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同,不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速,直流力矩電動機一般做成扁平式結構,電樞長度與直徑之比一般為0.2左右,極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動,選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環,槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作為電樞繞組接線用,另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動機分為單相和三相兩種,分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的,結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同...
DD馬達內部結構:內部高精度圓光柵,每圈高達16384線正弦波模擬量輸出,128倍細分后每圈高達21位分辨率,輕易達到0.1角秒分辨率:DD馬達簡化了設備空間,并且中空孔走線使配線更容易。由于內部采用交叉滾子,可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動,同時具有較大的承載能力。DD馬達裝配轉臺與傳統伺服電機轉臺結構對比:DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別:1.高加速度。2.高扭矩(較大可達500Nm)。3.高精度,沒有軸松動,可以實現高精度的位置控制(較高重復精度1秒)。4.高機械精度,電機軸向與徑向跳動可達10um以內。5.高承載,電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性,對徑向...
DD馬達適用于各種產業裝置機械,特別是半導體制造 檢查裝置、液晶制造裝置等。如:應用于高性能膠片、充電電池、LED檢測系統、手機面板貼膜機、太陽能電池設備、半導體IC測試機、半導體劃片機、LCD研磨機、LCD行業彩色濾光片鍍膜機、光媒體CVD/PVD濺射機、科研大型天體望遠鏡、汽車行業轉向測試設備、醫療行業血糖值試驗機、伺服壓力機、光媒體CVD/PVD濺射機。伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動,會造成運轉不穩定的現象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發生松動和噪音,增加機械的重量。實際使用時的分度盤,動作時的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達...
dd馬達又稱dd直驅電機或直驅電機。由于dd馬達的輸出力矩大,所以有些公司稱之為力矩伺服。dd電機不同于傳統電機, dd馬達的大轉矩使它能直接與運動裝置相連,可省去諸如減速器、齒輪箱、皮帶輪等聯接機構,因此稱之為直驅動電機。dd馬達通常配置高分辨率編碼器,因此 dd電機是可以比普通伺服高一級的。由于采用的是直接式,因此減少了由機械結構引起的定位誤差,可使工藝精度非常高。另外對于部分凸輪軸的控制方式,一方面可以減少因機械結構摩擦而產生尺寸誤差,另一方面也降低了安裝、使用時的噪音等。dd馬達主要用來防止驅動帶等傳動設備的使用,而這些傳動部件正是系統的故障率較高的部分,因此采用直驅電機的系統,從技術...
DD馬達由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的馬達不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速劑,齒輪箱,皮帶等等連接機構,因此才會稱其為直接驅動馬達。又由于一般該型馬達都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。 DD電機擁有不同構造的強大產品陣列,具有精度高、節能效率高、設計簡單、小型化等傳統電機無法相比的優越性,可為客戶提供較優化合適的解決方案。DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而D...
DD馬達與內轉子結構的普通馬達不一樣,它采用的是一種結構為外轉子形式,而且編碼器為光電型編碼器,具有很高解析度,一般為600,000ppr以上,DD馬達帶有原點和限位輸出,由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋,此種馬達的定位精度可達秒級。DDM普遍采用混合型的結構。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成,磁鐵產生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產生磁力作用于齒隙,使DD馬達動子依合成方向旋轉。相對步進電機而言,DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。轉矩和速度特性也很相似,保持扭力大,運轉扭力隨著轉速升高而降低。DD馬達速度非常快,一個工位移動速度可達到0.1s,如果采用DD馬達,工作效...
DD馬達和凸輪分割器相比:DD馬達是由我們常見的凸輪分割器一步一步改進過來的,凸輪分割器能做到的它都能實現,DD馬達能輕易做到的凸輪分割器做不到。一: DD馬達可以任意分割,四等分、八等分、十二等分都可以,等分、不等分都可以做到,我們常用的凸輪分割器只能做固定等分,無法進行后期改造。二:DD馬達精度非常高,精度不會隨著時間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉盤相連,需要有電機、減速器、齒輪或皮帶有轉盤連接,精度越用越低。三:DD馬達結構緊湊,馬達本體直接與工作轉盤連接,占用機臺非常小的空間。四:DD馬達速度非常快,一個工位移動速度可達到0.1s,如果采用DD馬達,工作效率提升。五...