直接驅動電機（DDR）是一種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。DD馬達（力矩電機）的特點是具有軟的機械特性可以堵轉當負載轉矩增大時能自動降低轉速同時加大輸出轉矩當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速但轉速的調整率不好，因而在電機軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調節電機的端電壓使電機穩定，具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特...

dd馬達控制技術的研究可分為三個主要方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術，傳統的控制技術如PID控制、解開秘密的控制等普遍應用于交流服務器系統中。通常用作矢量控制和控制技術的解耦。在對象模型確定、不變和線性、操作條件和操作環境確定和不變的條件下，傳統控制技術簡單有效。在高精度微格式的高性能中，應考慮對象結構和參數的變化。只有通過隨時間變化的可變和不確定因素，如不同非線性的影響，才能獲得令人滿意的控制效果，運營環境的變化和環境干擾。因此，現代控制技術在探索班輪服務中得到了極大的重視。常用的控制方法有自適應控制、模式的柔性結構控制、，強控制、智能控制，將邏輯與融合、神經網絡與...

DD馬達（DirectDriveMotor,直接驅動電機）是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被普遍應用于各行各業。隨著科技的發展，傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足現在工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失，充份利用了能源。DD馬達能夠快速響應：直接安裝負載，不需要中間連接...

DD馬達是由我們常見的凸輪分割器一步一步改進過來的，凸輪分割器能做到的它都能實現，DD馬達能輕易做到的凸輪分割器做不到。一：DD馬達可以任意分割，四等分、八等分、十二等分都可以，等分、不等分都可以做到，我們常用的凸輪分割器只能做固定等分，無法進行后期改造。二：DD馬達精度非常高，精度不會隨著時間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉盤相連，需要有電機、減速器、齒輪或皮帶有轉盤連接，精度越用越低。三：DD馬達結構緊湊，馬達本體直接與工作轉盤連接，占用機臺非常小的空間。四：DD馬達速度非常快，一個工位移動速度可達到0.1s,如果采用DD馬達，工作效率提升。五：DD馬達噪音小，適用于機床...

精密環形直線電機（dd馬達）作為精密環形自動生產線的主要部件，在電子電氣行業中用作自動沖壓生產線和裝配線。它需要具備以下特點：能夠沿著既定軌跡做圓周運動。可在頻繁啟動和停止過程中實現重復定位。以上功能可通過基于環形直線發動機的環形裝配線，結合精密滑座傳動系統和伺服控制系統實現：如果需要精確的重復定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復定位的車站。工作原理的詳細說明：滾輪嚙合塊應安裝在滑動臺的側面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應精確加工，公差范圍應嚴格：在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復運動帶動軸前后旋轉，固定在軸上的夾緊桿可實現環形夾緊和松開...

DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也相對安裝簡便，同時電機運轉時的噪音也降低了很多。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，極對數較多，主要是為了減小轉矩和轉速的波動，通常采用永磁體產生磁場。DD馬...

DD馬達與伺服電機的比較：效率高:由于省去了中間傳動環節，所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達相比普通馬達，運行時聲音較小，而且不容易出現共振現象。高精度:DD馬達配有高精度的編碼器。DD馬達經過處理后的編碼器分辨率可達1310720P/R。由于直接連接負載，也保證了機械上的高精度。高可靠性:DD馬達直連負載，可靠性可以保證。安裝方便，便于穿線。由于DD馬達為中空結構，動力線和編碼器線可以從馬達內部穿線，而且客戶的其他線纜在允許的情況下，也可以從馬達內部穿線。DD馬達的鋼度很強，與負荷緊密結合時，其特性非常困難，對驅動器的要求也很高。直線直驅動電機報價直線電機（DD馬達）的主要應用：1....

DD馬達內部結構：內部高精度圓光柵，每圈高達16384線正弦波模擬量輸出，128倍細分后每圈高達21位分辨率，輕易達到0.1角秒分辨率：DD馬達簡化了設備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動，同時具有較大的承載能力。DD馬達裝配轉臺與傳統伺服電機轉臺結構對比：DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達500Nm）。3.高精度，沒有軸松動，可以實現高精度的位置控制（較高重復精度1秒）。4.高機械精度，電機軸向與徑向跳動可達10um以內。5.高承載，電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性，對徑向...

直線電動機。直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。近幾年來，直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統中，代替傳統的伺服電動機+滾珠絲杠副驅動系統，取得了巨大的成功。DD馬達的鋼性非常強，與負載相結合時，其特點非常困難，這對驅動要求更高。直接...

DD馬達的結構特點:力矩電動機。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同...

精密環形直線電機（dd馬達）作為精密環形自動生產線的主要部件，在電子電氣行業中用作自動沖壓生產線和裝配線。它需要具備以下特點：能夠沿著既定軌跡做圓周運動。可在頻繁啟動和停止過程中實現重復定位。以上功能可通過基于環形直線發動機的環形裝配線，結合精密滑座傳動系統和伺服控制系統實現：如果需要精確的重復定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復定位的車站。工作原理的詳細說明：滾輪嚙合塊應安裝在滑動臺的側面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應精確加工，公差范圍應嚴格：在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復運動帶動軸前后旋轉，固定在軸上的夾緊桿可實現環形夾緊和松開...

精密環形直線電機（dd馬達）作為精密環形自動生產線的主要部件，在電子電氣行業中用作自動沖壓生產線和裝配線。它需要具備以下特點：能夠沿著既定軌跡做圓周運動。可在頻繁啟動和停止過程中實現重復定位。以上功能可通過基于環形直線發動機的環形裝配線，結合精密滑座傳動系統和伺服控制系統實現：如果需要精確的重復定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復定位的車站。工作原理的詳細說明：滾輪嚙合塊應安裝在滑動臺的側面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應精確加工，公差范圍應嚴格：在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復運動帶動軸前后旋轉，固定在軸上的夾緊桿可實現環形夾緊和松開...

目前，模具加工用的高速加工中心多數還是采用伺服電機和滾珠絲杠來驅動直線坐標軸，但部分加工中心已采用DD馬達，由于這種直線驅動免去了將回轉運動轉換為直線運動的傳動元件，從而可顯著提高軸的動態性能、移動速度和加工精度。采用DD馬達驅動的機床可顯著提高生產率。例如在加工電火花加工用的電極時，加工時間要比采用傳統高速銑床減少50%。DD馬達可以顯著提高高速機床的動態性能。由于模具大多數是三維曲面，刀具在加工曲面時，刀具軸要不斷進行制動和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下，在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進給量跟蹤給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小，進給速度愈高，那么要求的軸加...

列車由直線電機（DD馬達）牽引．直線電機（DD馬達）的一個級固定于地面，跟導軌一起延伸到遠處；另一個級安裝在列車上．初級通以交流，列車就沿導軌前進．列車上裝有磁體（有的就是兼用直線電機（DD馬達）的線圈），磁體隨列車運動時，使設在地面上的線圈（或金屬板）中產生感應電流，感應電流的磁場和列車上的磁體（或線圈）之間的電磁力把列車懸浮起來．懸浮列車的優點是運行平穩，沒有顛簸，噪聲小，所需的牽引力很小，只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達到550km／h．懸浮列車減速的時候，磁場的變化減小，感應電流也減小，磁場減弱，造成懸浮力下降．懸浮列車也配備了車輪裝置，它的車輪像飛機一樣，在行進時能及時收入列...

DD馬達直線電機根據傳動系統的規定不同又有區別滾珠絲桿與傳動帶(同步帶)兩種方法，根據自然環境的不同又分為全封閉和半封閉兩種構造，在電機層面上又有步進電動機與交流伺服電動機兩種構造；說到滾珠絲桿，分度圓柱直徑速度會不一樣，負載驅動不同，價格也會不同；相對性應帶摸組，負載驅動幅度小，速度比高，速度快，運用自然環境也不相同。另外在外形設計構造方面，假定應用于凈化車間，則基本上可以實現半封閉構造，相反，長期煙塵較大，殘留物過多，則應該采用密封構造，以達到良好的實用效果；較后說電機，伺服電機的成本費相對性和交流伺服電機的性價比較高，操作方法如出一轍，各方面特性有不同，若不考慮成本費，交流伺服電機是明智...

DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節省機構空間和降低設計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。DD馬達驅動器是數字化電子產品，實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD馬達采用閉環控制方式，控制...

DD馬達是一種高精度、高速度、高轉矩的外轉子型可以直接驅動電機，它運用轉子和載體可以直接相連接的方式方法，在中間不會用其信余的過渡相連接，DD馬達因輸出力矩大也稱之為力矩電機。考慮到其輸出力矩大，為此有一些公司將該設備可以直接稱作為力矩伺服。與傳統的電機不同，該設備的大力矩使其能夠直接與運動裝置相連接，因此，可以直接省去了比如減速器、齒輪箱、皮帶輪等相連接機構，為此，才會稱其為直驅動電機。考慮到DD馬達都配備了高解析度的編碼器、為此使該設備能夠實現比普通伺服高一個等級的精度。又考慮到運用直接連接方式，減小了考慮到機械結構出現的定位偏差，可使工藝精度得到保證質量。另相對于局部凸輪軸控制方式方法，...

dd馬達又稱dd直驅電機或直驅電機。由于dd馬達的輸出力矩大，所以有些公司稱之為力矩伺服。dd電機不同于傳統電機， dd馬達的大轉矩使它能直接與運動裝置相連，可省去諸如減速器、齒輪箱、皮帶輪等聯接機構，因此稱之為直驅動電機。dd馬達通常配置高分辨率編碼器，因此 dd電機是可以比普通伺服高一級的。由于采用的是直接式，因此減少了由機械結構引起的定位誤差，可使工藝精度非常高。另外對于部分凸輪軸的控制方式，一方面可以減少因機械結構摩擦而產生尺寸誤差，另一方面也降低了安裝、使用時的噪音等。dd馬達主要用來防止驅動帶等傳動設備的使用，而這些傳動部件正是系統的故障率較高的部分，因此采用直驅電機的系統，從技術...

由于直接驅動技術的發展，DD馬達與傳統的“旋轉伺服電機，滾珠絲杠”驅動方式的對比引起了業界的關注。與旋轉電機相比，DD馬達有無旋轉運動，不受離心力的影響。所以DD馬達速度可達到很高，調速方便，適用于高速場合。使用壽命方面，DD馬達由于運動部件與固定部件之間存在安裝間隙，無接觸，不因動子高速往復運動而磨損，長距離使用，定位精度較高，適用于高精度場合。滾珠絲杠在高速往復式運動時則不能保證精度，由于高速摩擦會導致絲杠螺母磨損，影響運動精度要求，不能滿足高精度要求。該運動機構采用DD馬達的直線運動，以其快速、高精度等優點，成功地應用于異形截面工件的微機車削、研磨。相對于傳統的采用“靠模”加工異形內外圓...

DD馬達由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽...

DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也相對安裝簡便，同時電機運轉時的噪音也降低了很多。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，極對數較多，主要是為了減小轉矩和轉速的波動，通常采用永磁體產生磁場。DD馬...

精密環形直線電機（dd馬達）作為精密環形自動生產線的主要部件，在電子電氣行業中用作自動沖壓生產線和裝配線。它需要具備以下特點：能夠沿著既定軌跡做圓周運動。可在頻繁啟動和停止過程中實現重復定位。以上功能可通過基于環形直線發動機的環形裝配線，結合精密滑座傳動系統和伺服控制系統實現：如果需要精確的重復定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復定位的車站。工作原理的詳細說明：滾輪嚙合塊應安裝在滑動臺的側面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應精確加工，公差范圍應嚴格：在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復運動帶動軸前后旋轉，固定在軸上的夾緊桿可實現環形夾緊和松開...

DD馬達與伺服電機的比較：效率高:由于省去了中間傳動環節，所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達相比普通馬達，運行時聲音較小，而且不容易出現共振現象。高精度:DD馬達配有高精度的編碼器。DD馬達經過處理后的編碼器分辨率可達1310720P/R。由于直接連接負載，也保證了機械上的高精度。高可靠性:DD馬達直連負載，可靠性可以保證。安裝方便，便于穿線。由于DD馬達為中空結構，動力線和編碼器線可以從馬達內部穿線，而且客戶的其他線纜在允許的情況下，也可以從馬達內部穿線。Dd馬達輸出轉矩高，所以有些公司干脆稱為轉矩伺服。同步力矩電機生產商DD馬達的優勢：伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺...

何為DD馬達？DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面...

DD是直接驅動電機的驅動，這種電機稱為直接驅動電機。Dd馬達輸出轉矩高，所以有些公司干脆稱為轉矩伺服。與傳統電機不同的是，該產品的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機、變速箱、皮帶等連接機構，又稱直驅電機。與傳統的電機不同的是，該產品的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機。變速箱、皮帶等連接機構，別稱直驅電機。此外，由于這種類型的電機通常配備了高分辨率編碼器，該產品可以實現比普通伺服更高的精度水平。DD馬達的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機。新疆大功率力矩電機DD馬達的特點：1、消除間隙誤差。常見的電機基于有減速齒輪、聯軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環節，會出現游隙誤差...

DD發動機未來發展趨勢分析：選擇DD馬達不光可以提高產品質量和生產效率，而且可以保證人身安全，改善自然工作環境，降低生產效率。提高了工作效率，提高了塬材料的節約，降低了產品成本。DDR作為一種網絡技術，其應用越來越普遍，改變了人們的生產、生活和習慣。目前，包裝工業、食品工業、工業設備工業等主要用途已呈現出國際技術改變的趨勢。此外，在DDR控制系統、人機交互保護、智能機器人磁感應視覺系統機器人軟件系統。從而提高了智能機器人的武器裝備水平，提高了武器裝備的普及率。相信在不久的將來，DD馬達會在更大的領域獲得更普遍的應用。DD是直接驅動電機的驅動，這種電機稱為直接驅動電機。黑龍江大力矩DD馬達DD電...

DD馬達的保養：日常檢查。護罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現象；滾珠絲杠、直線導軌、軸承異常振動或噪音；電機及聯軸器異常振動或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中，由于沒有常規的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導軌和螺桿的使用壽命。DD馬達的維護方式：直線導軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導軌表面和珠槽，直接在導軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時，檢查傳感器光電區域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。DD馬達配有...

DD馬達與伺服電機的比較：效率高:由于省去了中間傳動環節，所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達相比普通馬達，運行時聲音較小，而且不容易出現共振現象。高精度:DD馬達配有高精度的編碼器。DD馬達經過處理后的編碼器分辨率可達1310720P/R。由于直接連接負載，也保證了機械上的高精度。高可靠性:DD馬達直連負載，可靠性可以保證。安裝方便，便于穿線。由于DD馬達為中空結構，動力線和編碼器線可以從馬達內部穿線，而且客戶的其他線纜在允許的情況下，也可以從馬達內部穿線。DD馬達不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。河南高速度直驅動電機何為DD馬達？DD是direct dri...

型DD馬達通常內置單圈值牌碼器，在系統重新上電時，驅動器直接采用數字通況的方式讀取電機角度位置信息進行系統初始化，無需執行“回原點”操作，即可直接對傳動系統進行準確控制，而且由于采用數字通訊的信號傳輸方式，避免了由于目前主流驅動器只能接受較高不超過4MHz的脈沖頻率限制，電機可以在更高的轉速下運行，從而提升了機器的生產效率.增量型DD馬達通常內置增量牌碼器，在系統重新上電時，必須通過“回原點”的方式，對傳動系統進行位置初始化標定，否則無法準確控制系統位置。增量型DD馬達為了獲取更高的定位精度和更高的系統剛性，通常使用1pp的正弦波信號作為原始信號輸出，再通過細分電路將信號轉換為TL方波信號給驅...

DD馬達的特點：1、消除間隙誤差。常見的電機基于有減速齒輪、聯軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環節，會出現游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大。基于DD馬達沒有中間驅動元件，DD直接驅動的安裝方式減少了誤差。其伺服特點也可隨時修正誤差，以達到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PR,電機控制精度高，已經超過了普通伺服控制精度的一個數量級。基于制作非常精細，精度控制一般可達不到5秒。3、鋼性高,結構緊湊,效率高。DD馬達的鋼性非常強，與負載相結合時，其特點非常困難，這對驅動要求更高。新的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和諧...