DD馬達(dá)(“DD”是Driect Drive的簡(jiǎn)稱)DD后面加上電機(jī)就稱為DD直驅(qū)電機(jī)。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá),也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。由于其輸出力矩大,因此有些公司將DD馬達(dá)直接稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,DD馬達(dá)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。DD馬達(dá)提供了一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)不同,由于電機(jī)配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的定位精度,可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工...
DD馬達(dá)的電機(jī)種類:1.按工作電源分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同,可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同,可分為直流電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。...
dd馬達(dá)的構(gòu)成:編碼器。使用編碼器,無(wú)需電源返回原點(diǎn)操作。編碼器:一種用坐標(biāo)值檢測(cè)輸出軸位置的方法。當(dāng)電源接通時(shí),可以檢測(cè)輸出軸的位置。增量編碼器:檢測(cè)運(yùn)動(dòng)在開(kāi)始傳入的位置。接通電源時(shí)無(wú)法識(shí)別當(dāng)前位置。模式的優(yōu)點(diǎn):無(wú)原點(diǎn)復(fù)位,具有自動(dòng)搜索記憶功能,可以從原來(lái)的位置繼續(xù)工作。即使停電了。當(dāng)緊急情況停止時(shí),也不需要原點(diǎn)重置。位置校正(使位置更準(zhǔn)確)。平穩(wěn)加減速。采用光滑凸輪曲線驅(qū)動(dòng),通過(guò)參數(shù)設(shè)置,有4種凸輪曲線可供選擇,只對(duì)分度時(shí)間指令設(shè)置簡(jiǎn)單,即使在高速運(yùn)行時(shí)也能吸收停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊。高精度定位。dd馬達(dá)出廠時(shí)經(jīng)過(guò)特殊調(diào)整,可對(duì)分度表進(jìn)行高精度定位。轉(zhuǎn)矩限制。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(電子轉(zhuǎn)盤),凸輪分度輸...
DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度,因此可以代替原來(lái)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)(DD,Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng),但由于其沒(méi)有傳動(dòng)間隙,沒(méi)有磨損,傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)開(kāi)始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn):在某些特殊場(chǎng)合中,有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩,如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小,同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng),所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)...
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):力矩電動(dòng)機(jī)。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu),電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右,極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán),槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作為電樞繞組接線用,另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種,分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的,結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同...
DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力,而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過(guò)渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。DD馬達(dá)采用的向心軸承可承受很...
dd馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng):從狀態(tài)演化的方向稱為第1個(gè),從旋轉(zhuǎn)演化的方向稱為第二個(gè)。第1個(gè)和第二個(gè)以不同的方式生產(chǎn),以確保第1個(gè)和第二個(gè)之間的連接在所需軌道上保持不變。考慮到工廠的成本和運(yùn)營(yíng),以dd馬達(dá)的發(fā)動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)?shù)?個(gè)風(fēng)連接到交流電源時(shí),在空氣中會(huì)產(chǎn)生行波磁場(chǎng),第二次風(fēng)會(huì)感應(yīng)電能,在移動(dòng)波磁場(chǎng)的切割下產(chǎn)生電流,在空氣的真空中與磁場(chǎng)一起產(chǎn)生電磁電流。第二個(gè)在本地化行動(dòng)下沿直線移動(dòng)。dd馬達(dá)應(yīng)用的直線電機(jī)控制技術(shù)不只需要功能良好的直線發(fā)動(dòng)機(jī),而且需要一個(gè)能夠在安全可靠的條件下滿足技術(shù)和經(jīng)濟(jì)需要的控制系統(tǒng)。DD馬達(dá)直接連接負(fù)載,也保證了機(jī)械上的高精度。低噪聲直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)價(jià)錢DD馬達(dá)(“DD”是Drie...
根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的不同調(diào)節(jié),DD馬達(dá)有兩種不同的傳動(dòng)方式:滾珠絲杠傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)。根據(jù)自然環(huán)境的不同,分為全封閉結(jié)構(gòu)和半封閉結(jié)構(gòu)。在電機(jī)級(jí),它有兩種結(jié)構(gòu):步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī);對(duì)于滾珠絲杠,分度缸的直徑和速度不同,傳動(dòng)負(fù)荷不同,價(jià)格也不同;相對(duì)應(yīng)的觸摸組,負(fù)載的驅(qū)動(dòng)范圍小,速比高,速度快,自然環(huán)境的應(yīng)用也不同。另外,在外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,如果應(yīng)用于凈化車間,基本上可以實(shí)現(xiàn)半封閉結(jié)構(gòu)。反之,如果長(zhǎng)期煙塵量大,殘留物過(guò)多,則應(yīng)采用密封結(jié)構(gòu),以達(dá)到良好的實(shí)用效果。較后,伺服電機(jī)的成本是相對(duì)的。交流伺服電機(jī)具有較高的性價(jià)比、相同的運(yùn)行方式和不同的特性。如果不考慮成本,交流伺服電機(jī)是一個(gè)很好的選擇。DD馬...
DD馬達(dá)對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時(shí)的噪音。高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng),與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。湖北高精度力矩電機(jī)列車由直線電機(jī)(DD馬達(dá))牽引.直線電機(jī)(...
一般情況下,在每臺(tái)DD馬達(dá)的維修工作完成后,應(yīng)進(jìn)行多方面的常規(guī)測(cè)試,此處不作詳細(xì)說(shuō)明。只討論了定子繞組的耐壓試驗(yàn)以及三相電壓、電流和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的檢測(cè)。DD馬達(dá)的維護(hù)不能與DD馬達(dá)的制造工作條件和測(cè)試設(shè)備相媲美。這是因?yàn)閐d馬達(dá)的二次維護(hù)數(shù)量必須受到限制。因此,在實(shí)際的維修工作中,我們可以制作一個(gè)簡(jiǎn)單的耐壓試驗(yàn)臺(tái),較大電壓一般控制在1100V.這里需要注意的是,dd馬達(dá)定子三相繞組在修復(fù)捆扎固定時(shí),暫不允許油漆浸干,轉(zhuǎn)子不允許安裝試壓。測(cè)試時(shí)間不超過(guò)60秒。正常情況下,如果耐壓試驗(yàn)無(wú)問(wèn)題,定子三相繞組的相與匝間對(duì)地絕緣電阻基本滿足要求。DD馬達(dá)直接連接負(fù)載,也保證了機(jī)械上的高精度。無(wú)框力矩電機(jī)哪里...
DD馬達(dá)對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時(shí)的噪音。高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng),與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。DD馬達(dá)簡(jiǎn)化了設(shè)備空間,并且中空孔走線使配線更容易。杭州直流直驅(qū)動(dòng)電機(jī)DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械,特別是半導(dǎo)體制造 檢查裝置...
DD馬達(dá)由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速劑,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱其為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。 DD電機(jī)擁有不同構(gòu)造的強(qiáng)大產(chǎn)品陣列,具有精度高、節(jié)能效率高、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、小型化等傳統(tǒng)電機(jī)無(wú)法相比的優(yōu)越性,可為客戶提供較優(yōu)化合適的解決方案。DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力,而D...
選購(gòu)DD馬達(dá)時(shí)需要注意哪些問(wèn)題:首先考慮到客戶這是龍門結(jié)構(gòu)型,那么底兩套肯定是用較大的寬度,受力較大,上端的采用150基本能滿足基本需求,根據(jù)使用范圍,Y軸行程2米,X軸行程1.5米比較適合這個(gè)行業(yè),這對(duì)精度要求不高,采用磁柵滿足日常需要,簡(jiǎn)單應(yīng)付,800mm到1000mm的行駛速度,打印起來(lái)也很方便。配合脈沖驅(qū)動(dòng)器,設(shè)定好相關(guān)參數(shù),一整套DD馬達(dá)配合完成。只要我們能基本了解客戶的負(fù)載、速度、精度、行程、使用環(huán)境、驅(qū)動(dòng)脈沖或總線,了解大概,基本上就可以確定給客戶選哪一款了。DD馬達(dá)不需要中間連接器直接安裝負(fù)載,因此可減少使用過(guò)程中的大量噪音。山東大功率力矩電機(jī)DD馬達(dá)定子繞組在測(cè)試三相電壓、電...
dd馬達(dá)運(yùn)載系統(tǒng)列車的發(fā)展在國(guó)際已經(jīng)有相當(dāng)長(zhǎng)的歷史,目前已有美國(guó)、加拿大、日本及馬來(lái)西亞等四個(gè)國(guó)家共九條線路的LIM軌道交通系統(tǒng)投入了運(yùn)行。在現(xiàn)代大城市中,快速有軌電車、地下鐵道等系統(tǒng)逐漸發(fā)展成為城市交通的骨干。公共交通工具有載量大,運(yùn)送效率高,能源消耗低,相對(duì)污染小和運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)。在交通干線上這些優(yōu)點(diǎn)尤其明顯。在中國(guó)的一些城市中,有些機(jī)關(guān)團(tuán)體的自備客車參與了本單位職工上下班的接送運(yùn)輸,它在客觀上已經(jīng)成為城市公共交通中的一支輔助力量。城市生活的節(jié)奏總是策馬奔騰,快馬加鞭,人來(lái)人往,快的讓人無(wú)可奈何,高壓的生活節(jié)奏給城市交通運(yùn)輸很大的壓力。近年來(lái),dd馬達(dá)技術(shù)被開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到改善城市軌道上,現(xiàn)在...
DD馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),它運(yùn)用轉(zhuǎn)子和載體可以直接相連接的方式方法,在中間不會(huì)用其信余的過(guò)渡相連接,DD馬達(dá)因輸出力矩大也稱之為力矩電機(jī)。考慮到其輸出力矩大,為此有一些公司將該設(shè)備可以直接稱作為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該設(shè)備的大力矩使其能夠直接與運(yùn)動(dòng)裝置相連接,因此,可以直接省去了比如減速器、齒輪箱、皮帶輪等相連接機(jī)構(gòu),為此,才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。考慮到DD馬達(dá)都配備了高解析度的編碼器、為此使該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又考慮到運(yùn)用直接連接方式,減小了考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的定位偏差,可使工藝精度得到保證質(zhì)量。另相對(duì)于局部凸輪軸控制方式方法,...
DD馬達(dá)是由我們常見(jiàn)的凸輪分割器一步一步改進(jìn)過(guò)來(lái)的,凸輪分割器能做到的它都能實(shí)現(xiàn),DD馬達(dá)能輕易做到的凸輪分割器做不到。一:DD馬達(dá)可以任意分割,四等分、八等分、十二等分都可以,等分、不等分都可以做到,我們常用的凸輪分割器只能做固定等分,無(wú)法進(jìn)行后期改造。二:DD馬達(dá)精度非常高,精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉(zhuǎn)盤相連,需要有電機(jī)、減速器、齒輪或皮帶有轉(zhuǎn)盤連接,精度越用越低。三:DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊,馬達(dá)本體直接與工作轉(zhuǎn)盤連接,占用機(jī)臺(tái)非常小的空間。四:DD馬達(dá)速度非常快,一個(gè)工位移動(dòng)速度可達(dá)到0.1s,如果采用DD馬達(dá),工作效率提升。五:DD馬達(dá)噪音小,適用于機(jī)床...
DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械,特別是半導(dǎo)體制造 檢查裝置、液晶制造裝置等。如:應(yīng)用于高性能膠片、充電電池、LED檢測(cè)系統(tǒng)、手機(jī)面板貼膜機(jī)、太陽(yáng)能電池設(shè)備、半導(dǎo)體IC測(cè)試機(jī)、半導(dǎo)體劃片機(jī)、LCD研磨機(jī)、LCD行業(yè)彩色濾光片鍍膜機(jī)、光媒體CVD/PVD濺射機(jī)、科研大型天體望遠(yuǎn)鏡、汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向測(cè)試設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗(yàn)機(jī)、伺服壓力機(jī)、光媒體CVD/PVD濺射機(jī)。伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng),會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會(huì)使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生松動(dòng)和噪音,增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤,動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)...
目前,模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)軸,但部分加工中心已采用DD馬達(dá),由于這種直線驅(qū)動(dòng)免去了將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件,從而可顯著提高軸的動(dòng)態(tài)性能、移動(dòng)速度和加工精度。采用DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床可顯著提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時(shí),加工時(shí)間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。DD馬達(dá)可以顯著提高高速機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面,刀具在加工曲面時(shí),刀具軸要不斷進(jìn)行制動(dòng)和加速。只有通過(guò)較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下,在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進(jìn)給量跟蹤給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小,進(jìn)給速度愈高,那么要求的軸加...
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(DDR)是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無(wú)需任何機(jī)械傳輸機(jī)制(例如變速箱或皮帶)的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過(guò)使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好,因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置配上控制器利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特...
DD馬達(dá)特性:普通電機(jī)根據(jù)正中間傳動(dòng)系統(tǒng)階段,如降速傳動(dòng)齒輪、連軸器、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)帶或擠出機(jī)螺桿等,會(huì)產(chǎn)生側(cè)隙差,長(zhǎng)期使用后側(cè)隙差會(huì)越來(lái)越大。DD馬達(dá)沒(méi)有正中驅(qū)動(dòng)元件,DD立即驅(qū)動(dòng)的安裝方式降低了差值。DD馬達(dá)配有高像素伺服馬達(dá),馬達(dá)控制系統(tǒng)精度高,早已超過(guò)一般伺服控制精度的量級(jí)。當(dāng)DD馬達(dá)的鋼度很強(qiáng),與負(fù)荷緊密結(jié)合時(shí),其特性非常困難,對(duì)驅(qū)動(dòng)器的要求也很高。新型DD馬達(dá)控制器可以顯示在線增益值調(diào)節(jié)和串聯(lián)諧振過(guò)濾功能。獨(dú)特的電機(jī)空心設(shè)計(jì)方案不只降低了電機(jī)的慣性力,而且為客戶提供了大量的安裝方法,與其他方式相比,組成機(jī)械系統(tǒng)更加緊湊、高效。DD馬達(dá)噪音小,適用于3C行業(yè)、食品行業(yè)。低噪聲DD馬達(dá)...
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(DDR)是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無(wú)需任何機(jī)械傳輸機(jī)制(例如變速箱或皮帶)的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過(guò)使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好,因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置配上控制器利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特...
選購(gòu)DD馬達(dá)時(shí)需要注意哪些問(wèn)題:首先考慮到客戶這是龍門結(jié)構(gòu)型,那么底兩套肯定是用較大的寬度,受力較大,上端的采用150基本能滿足基本需求,根據(jù)使用范圍,Y軸行程2米,X軸行程1.5米比較適合這個(gè)行業(yè),這對(duì)精度要求不高,采用磁柵滿足日常需要,簡(jiǎn)單應(yīng)付,800mm到1000mm的行駛速度,打印起來(lái)也很方便。配合脈沖驅(qū)動(dòng)器,設(shè)定好相關(guān)參數(shù),一整套DD馬達(dá)配合完成。只要我們能基本了解客戶的負(fù)載、速度、精度、行程、使用環(huán)境、驅(qū)動(dòng)脈沖或總線,了解大概,基本上就可以確定給客戶選哪一款了。DD馬達(dá)是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá),也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。長(zhǎng)軸直驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要多少錢DD馬達(dá)...
DD馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn):不需要回原點(diǎn):使用值編碼器在不需要原點(diǎn)的情況下就可以確定當(dāng)前位置。高精度:每圈可以分為2個(gè)脈沖,20/24的脈沖,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩:有限體積內(nèi)高扭矩輸出,能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。高剛性:徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。不需要維護(hù):不需要額外的電機(jī)維護(hù)工作,例如添加潤(rùn)滑油。安裝容易:不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件,可直接裝載,減少了部件安裝調(diào)試的時(shí)間。低噪音:不需要中間連接器直接安裝負(fù)載,因此可減少使用過(guò)程中的大量噪音。快速響應(yīng):直接安裝負(fù)載,不需要中間連接器,響應(yīng)速度快,可在較短的時(shí)間內(nèi)設(shè)定好的精度。由于其輸出力矩大,因此有些公司將DD...
DD馬達(dá)力矩電機(jī)具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn),可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪,從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。DD馬達(dá)力矩電機(jī)有三種不同結(jié)構(gòu)形式:小氣隙、中氣隙、大氣隙,這樣可以取得不同性能。小氣隙可以滿足一般精度不高的要求;大氣隙結(jié)構(gòu)形式利用氣隙增大,消除齒槽效應(yīng),減小力矩波動(dòng),消除磁阻的非線性變化,電樞電感小,電氣時(shí)間常數(shù)小,但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),但略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),但是體積是較大的,制造成本卻比大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)低。由于有著諸多優(yōu)點(diǎn),因此被普遍應(yīng)用于造紙、金屬加工、電纜電線、機(jī)械制造、紡織、橡膠以及塑料等工業(yè)領(lǐng)域。D...
DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣,它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,而且編碼器為光電型編碼器,具有很高解析度,一般為600,000ppr以上,DD馬達(dá)帶有原點(diǎn)和限位輸出,由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋,此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。DDM普遍采用混合型的結(jié)構(gòu)。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成,磁鐵產(chǎn)生的永磁場(chǎng)回路和線圈通電后勵(lì)磁場(chǎng)回路產(chǎn)生磁力作用于齒隙,使DD馬達(dá)動(dòng)子依合成方向旋轉(zhuǎn)。相對(duì)步進(jìn)電機(jī)而言,DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似,保持扭力大,運(yùn)轉(zhuǎn)扭力隨著轉(zhuǎn)速升高而降低。DD馬達(dá)高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。浙江直流直驅(qū)動(dòng)電機(jī)列車由直線電機(jī)(DD...
DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對(duì)安裝,使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu),電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右,極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽...
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):力矩電動(dòng)機(jī)。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu),電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右,極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán),槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作為電樞繞組接線用,另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種,分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的,結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同...
一般情況下,在每臺(tái)DD馬達(dá)的維修工作完成后,應(yīng)進(jìn)行多方面的常規(guī)測(cè)試,此處不作詳細(xì)說(shuō)明。只討論了定子繞組的耐壓試驗(yàn)以及三相電壓、電流和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的檢測(cè)。DD馬達(dá)的維護(hù)不能與DD馬達(dá)的制造工作條件和測(cè)試設(shè)備相媲美。這是因?yàn)閐d馬達(dá)的二次維護(hù)數(shù)量必須受到限制。因此,在實(shí)際的維修工作中,我們可以制作一個(gè)簡(jiǎn)單的耐壓試驗(yàn)臺(tái),較大電壓一般控制在1100V.這里需要注意的是,dd馬達(dá)定子三相繞組在修復(fù)捆扎固定時(shí),暫不允許油漆浸干,轉(zhuǎn)子不允許安裝試壓。測(cè)試時(shí)間不超過(guò)60秒。正常情況下,如果耐壓試驗(yàn)無(wú)問(wèn)題,定子三相繞組的相與匝間對(duì)地絕緣電阻基本滿足要求。DD是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),這種電機(jī)稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。江蘇力矩電...
DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣,它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,而且編碼器為光電型編碼器,具有很高解析度,一般為600,000ppr以上,DD馬達(dá)帶有原點(diǎn)和限位輸出,由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋,此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。DDM普遍采用混合型的結(jié)構(gòu)。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成,磁鐵產(chǎn)生的永磁場(chǎng)回路和線圈通電后勵(lì)磁場(chǎng)回路產(chǎn)生磁力作用于齒隙,使DD馬達(dá)動(dòng)子依合成方向旋轉(zhuǎn)。相對(duì)步進(jìn)電機(jī)而言,DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似,保持扭力大,運(yùn)轉(zhuǎn)扭力隨著轉(zhuǎn)速升高而降低。DD馬達(dá)直接連接負(fù)載,也保證了機(jī)械上的高精度。山東高速力矩電機(jī)直線電機(jī)(DD...
直線電機(jī)(DD馬達(dá))的主要應(yīng)用:1.應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;2.作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.應(yīng)用在需要短時(shí)間,短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線電機(jī)(DD馬達(dá))實(shí)際應(yīng)用較典型的例子就是高速磁懸浮列車,美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線懸浮列車,磁懸浮列車就是是用直線電機(jī)(DD馬達(dá))來(lái)驅(qū)動(dòng)的。磁懸浮列車是一種全新的列車.一般的列車,由于車輪和鐵軌之間存在摩擦,限制了速度的提高,它所能達(dá)到的較高運(yùn)行速度不超過(guò)300km/n.磁懸浮列車是將列車用磁力懸浮起來(lái),使列車與導(dǎo)軌脫離接觸,以減小摩擦,提高車速。DD馬達(dá)安裝容易:不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件,可直...