伺服電機：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無級調(diào)速，是實現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實時檢測電機的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準確性?？刂破鳎杭上冗M的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號調(diào)整控...

在當時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計能達到工業(yè)生產(chǎn)的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計、驗證的設(shè)計，可以進一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后，計算機的價格...

近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的...

值得注意的是，電路實現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級設(shè)計中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計好的邏輯、時序功能在該階段的設(shè)計中被損壞，還要進一步優(yōu)化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算?？刂乒δ馨≒ID控制運算、...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

值得注意的是，電路實現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級設(shè)計中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計好的邏輯、時序功能在該階段的設(shè)計中被損壞，還要進一步優(yōu)化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...

在智能物流領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機、分揀機器人等設(shè)備的運動軌跡和速度，實現(xiàn)貨物的快速、準確處理。同時，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實時追蹤和智能調(diào)度，提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說只要...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標準（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導體摻雜濃度偏差，計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理?？傊嬎銠C化的電路設(shè)計、仿真能夠使電路設(shè)計性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對數(shù)字集成電路，模擬集成電路的設(shè)計對工...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

大型 PLC 不僅可用于對設(shè)備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控，組成一個集散的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設(shè)備自動化過程、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

集成電路設(shè)計通常是以“模塊”作為設(shè)計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數(shù)字集成電路設(shè)計可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

集成電路設(shè)計可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計和模擬集成電路設(shè)計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設(shè)計同時用到這兩種流程。集成電路設(shè)計的另一個大分支是模擬集成電路設(shè)計，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實世界的信...

用戶界面（User Interface，簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。用戶界面是介于用戶與硬件之間，為彼此之間交互溝通而設(shè)計的相關(guān)軟件，使得用戶能夠方便有效地去操作硬件以達...

集成電路設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)是相互關(guān)聯(lián)的。只有通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和工藝改進，才能克服這些挑戰(zhàn)，實現(xiàn)集成電路設(shè)計的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進步，集成電路設(shè)計正朝著更高性能、更低功耗和更的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢之一是高度集成化。隨著集...

在圖形界面產(chǎn)生之前，長期以來UI設(shè)計師就是指交互設(shè)計師。交互設(shè)計師的工作內(nèi)容就是設(shè)計軟件的操作流程，樹狀結(jié)構(gòu)，軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范（spec）等。一個軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設(shè)計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機行業(yè)為例，當手機剛剛進入市場的時候不但價格貴的驚人，而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當時的主導是技術(shù)，所以大家都把精力放在信號、待機時間、壽命等方面，對于產(chǎn)品的造型，使用的合理性很少關(guān)心。事過境遷，如今技術(shù)已經(jīng)完全的達到用戶的需求，于是...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標準（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

屏幕上方有一個狀態(tài)欄能顯示一些有關(guān)數(shù)據(jù)，如時間﹑電池電量和信號強度等。其余的屏幕用于顯示當前的應(yīng)用程序。啟動iPhone應(yīng)用程序的方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關(guān)閉了，但在即將到來的i...

高性能設(shè)計是集成電路設(shè)計中的另一個關(guān)鍵技術(shù)。隨著科技的進步，人們對于電子產(chǎn)品的性能要求也越來越高。設(shè)計師需要采用高速、高精度的電路設(shè)計技術(shù)，以滿足高性能電子產(chǎn)品的需求。集成電路設(shè)計還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高，電路的尺寸越來越小，但功耗卻不能...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統(tǒng)，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點觸控直接操作?？刂品椒òɑ瑒?輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按（tapping）,擠壓...

伺服系統(tǒng)對于環(huán)境的要求較高，如溫度、濕度等因素都會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢，可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制。然而，伺服系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn)，需要綜合考慮各種因素，以實現(xiàn)的性能和經(jīng)濟效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用，...

如果不能為用戶理解，那么需要提供一種非破壞性的途徑，使得用戶可以通過對該元素的操作，理解其對應(yīng)的功能。例如：刪除操作元素。用戶可以點擊刪除操作按鈕，提示用戶如何刪除操作或者是否確認刪除操作，用戶可以更加詳細的理解該元素對應(yīng)的功能，同時可以取消該操作。用戶是交互...