智能化：現(xiàn)代交流伺服驅動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅動結合在一起...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數(shù)字集成電路中標準單元本身的設計，也需要用到SPICE來進行參數(shù)測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設計的電路仿真工具能夠適應更加復雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

人們逐漸發(fā)現(xiàn)，電路在設計時向電路添加一些特殊的結構（例如掃描鏈和內建自測試），能夠方便之后的電路測試。這樣的設計被即為可測試性設計，它們使電路更加復雜，但是卻能憑借更簡捷的測試降低整個項目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時市場競爭壓力的不斷增加...

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設備到鍵盤、鼠標、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設備，顯示屏幕、聲音等等輸出設備，參考文件、聯(lián)機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

由于中型 PLC 控制點數(shù)較多，控制功能很強，可用于對設備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控，適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，用于控制和驅動機械設備的運動。它由伺服電機、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機是系統(tǒng)的執(zhí)行器，通過控制器接收輸入信號，并根據(jù)編碼器的反饋信息實時調整輸出信號，以精確控制設備的位置、速度和加速度。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過控制器將輸入信...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結構的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過程序實現(xiàn)的，因此在需要改變設備的控制功能時，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...

伺服系統(tǒng)的種類很多，組成情況和工作狀況多種多樣，可簡單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測裝置，用來檢測輸人信號和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機構;為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質，一般還有信號轉換電路和補償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...

我們以物質產品手機行業(yè)為例，當手機剛剛進入市場的時候不但價格貴的驚人，而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當時的主導是技術，所以大家都把精力放在信號、待機時間、壽命等方面，對于產品的造型，使用的合理性很少關心。事過境遷，如今技術已經完全的達到用戶的需求，于是...

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一...

隨著國內對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡化數(shù)字伺服的開發(fā)已經成為當務之急。模塊化不指伺服驅動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅動器內部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預測性維護：隨著機器安全標準...

功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

目前在國內UI還是一個相對陌生的詞，即便是一些設計人員也對這個詞不太了解。我們經常看到一些招聘廣告寫著：招聘界面美工、界面美術設計師等等。這表明在國內對UI的理解還停留在美術設計方面，認為UI的工作只是描邊畫線，缺乏對用戶交互的重要性的理解；另一方面在軟件開發(fā)...

實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上...

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

相較數(shù)字集成電路設計，模擬集成電路設計與半導體器件的物理性質有著更大的關聯(lián)，例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號的放大和濾波要求電路對信號具備一定的保真度，因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件，集成度亦相對較低。在微處理器和計算...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設計，這類器件的幾乎所有物理結構都已經固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預先設計好的邏輯單元有關的性能參數(shù)通常也由其供應商提供，以方便設計人員進行時序、功耗分析。在半定制的現(xiàn)場可編程邏輯門陣列（F...

PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、...

隨著科技的不斷進步和電子產品的不斷更新?lián)Q代，集成電路設計也在不斷發(fā)展和演進。低功耗設計是集成電路設計的另一個發(fā)展趨勢。隨著移動設備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對于電池壽命的要求越來越高。未來的集成電路設計將更加注重功耗的優(yōu)化，采用低功耗的電路設計技術，以延長電池的使...

實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導體摻雜濃度偏差，計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理。總之，計算機化的電路設計、仿真能夠使電路設計性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對數(shù)字集成電路，模擬集成電路的設計對工...

從心理學意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個層次。用戶界面設計是屏幕產品的重要組成部分。界面設計是一個復雜的有不同學科參與的工程，認知心理學、設計學、語言學等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設計的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應用于各種機械設備中，如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、印刷設備等。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制，提高生產效率和產品質量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

集成電路設計通常是以“模塊”作為設計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數(shù)字集成電路設計可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

全定制設計這種設計方式要求設計人員利用版圖編輯器來完成版圖設計、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設計的單元來完成電路的構建。通常，全定制設計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標準單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設計的方法完成所需的單元設計。不過，這種設...

視覺提示或是簡單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達到預期的結果。無論你的設計多么的清晰明了，用戶都會犯錯。你的界面應當允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒人愿意只是因為填錯了生日的格式而重頭再來）。同樣，如果用戶的...

驅動器升級：采用一代的伺服驅動器，利用更先進的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應控制等算法，提升系統(tǒng)對...

遺憾的是如何確認元素外觀一致沒有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對目標用戶進行調查取得反饋。在交互模型中，不同類型的元素用戶觸發(fā)其對應的行為事件后，其交互行為需要一致。例如：所有需要用戶確認操作的對話框都至少包含確認和放棄兩個按鈕。對于交互行為一致性原則比較極端的...