伺服系統是一種能夠控制和調節機械運動的系統,應用于工業自動化領域。它由伺服電機、編碼器、控制器和傳感器等組成,通過反饋控制實現精確的位置、速度和力控制。伺服系統的工作原理是通過控制器對伺服電機施加電壓信號,驅動電機旋轉。編碼器會實時監測電機的位置,并將反饋信號...
伺服系統可以實現高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統具有快速響應的特點,可以實現高速度和高加速度的運動。此外,伺服系統還具有良好的穩定性和可靠性,可以長時間穩定運行。伺服系統也面臨一些挑戰。首先,伺服系統的設計和調試需要一定的專業知識...
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,...
從心理學意義來分,界面可分為感覺(視覺、觸覺、聽覺等)和情感兩個層次。用戶界面設計是屏幕產品的重要組成部分。界面設計是一個復雜的有不同學科參與的工程,認知心理學、設計學、語言學等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設計的三大原則是:置界面于用戶的控制之下;減少用戶...
在智能物流領域,伺服系統被應用于自動化倉儲、分揀、配送等環節。通過精確控制堆垛機、分揀機器人等設備的運動軌跡和速度,實現貨物的快速、準確處理。同時,結合物聯網、大數據等技術,伺服系統還能夠實現物流信息的實時追蹤和智能調度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術的不...
UI設計從工作內容上來說分為3個方向。圖 它主要是由UI 研究的3個因素決定的, 其分別是研究工具,研究人與界面的關系,研究人。研究界面----圖形設計師Graphic UI designer國內目前大部分UI工作者都是從事這個行業。也有人稱之為美工,但實際上...
值得注意的是,電路實現的功能在之前的寄存器傳輸級設計中就已經確定。在物理設計階段,工程師不不能夠讓之前設計好的邏輯、時序功能在該階段的設計中被損壞,還要進一步優化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設計產生了初步版圖文件之后,工程師需要...
2014年3月,國家知識產權局對《專利審查指南》進行了修改,其中在外觀設計專利申請和審查部分增加了有關圖形用戶界面(GUI)的內容,允許權利人針對帶有圖形用戶界面的產品提交外觀設計專利申請。軟件業界呼吁多年的問題得以解決,人們期待已久的GUI外觀設計能夠被授予...
可見,零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的,因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...
寄存器傳輸級設計集成電路設計常常在寄存器傳輸級上進行,利用硬件描述語言來描述數字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸的情況。在設計寄存器傳輸級代碼時,設計人員會將系統定義轉換為寄存器傳輸級的描述。設計人員在這一抽象層...
其他現在還有很多一些用戶界面,由原本的按鈕、紙本等傳統古代接口進化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標進行各種操作,如自動取款機(ATM),汽車導航、媒體播放器、游戲機、手機等等,一般操作簡捷,直觀。更加真實交互的虛擬實境:舉例來說,就是比...
人機界面常識人機界面產品的定義 連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調速器、儀表等工業控制設備,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數或輸入操作命令,實現人與機器信息交互的數字設備,由硬件和軟件兩部分組成。人機界面(HMI)...
伺服系統是一種控制系統,用于控制和驅動機械設備的運動。它由伺服電機、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機是系統的執行器,通過控制器接收輸入信號,并根據編碼器的反饋信息實時調整輸出信號,以精確控制設備的位置、速度和加速度。伺服系統的工作原理是通過控制器將輸入信...
集成電路設計的應用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯網、5G等新興技術的快速發展,集成電路在各個領域的應用越來越。未來的集成電路設計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫療電子等領域發揮更加重要的作用。集成電路設計的發展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...
伺服系統為工業機器人提供了強大的動力支持和精確的運動控制,使得機器人能夠完成復雜的裝配、焊接、噴涂等任務。通過集成視覺、力覺等傳感器,伺服機器人還能實現更加智能化的作業,提高生產效率和產品質量。伺服系統應用于自動化生產線上的物料搬運、加工、檢測等環節。通過精確...
綠色節能設計:面對全球能源危機和環保壓力,綠色節能成為集成電路設計的重要考量因素。通過采用低功耗設計技術、優化電源管理策略以及開發新型材料,可以降低芯片的能耗,促進可持續發展。集成電路設計是一個高度復雜且多學科交叉的過程,涉及電子工程、計算機科學、材料科學等多...
伺服電機:具有高精度、高響應速度的特點,能夠在寬調速范圍內實現平滑無級調速,是實現精確控制的關鍵。位置傳感器:通常采用編碼器或解析器,用于實時檢測電機的位置信息,確保系統閉環控制的準確性。控制器:集成先進的控制算法,如PID控制、矢量控制等,根據反饋信號調整控...
伺服系統具有高精度、快速響應、穩定可靠等優勢,但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰。在實際應用中,需要綜合考慮系統的性能要求和經濟效益,選擇合適的伺服系統方案。伺服系統在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執行任務的智能設備,伺服系統可以實...
功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16...
設計人員完成寄存器傳輸級設計之后,會利用測試平臺、斷言等方式來進行功能驗證,檢驗項目設計是否與之前的功能定義相符,如果有誤,則需要檢測之前設計文件中存在的漏洞。現代超大規模集成電路的整個設計過程中,驗證所需的時間和精力越來越多,甚至都超過了寄存器傳輸級設計本身...
在圖形界面產生之前,長期以來UI設計師就是指交互設計師。交互設計師的工作內容就是設計軟件的操作流程,樹狀結構,軟件的結構與操作規范(spec)等。一個軟件產品在編碼之前需要作的就是交互設計,并且確立交互模型,交互規范。交互設計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...
在當時的情況下,這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設計能達到工業生產的級別,工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復利用已經設計、驗證的設計,可以進一步構成更加復雜的集成電路。1970年代之后,計算機的價格...
PLC 及模塊品種多,用戶可以根據不同任務的要求,選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結構的控制裝置。更重要的是,PLC 控制系統的主要功能是通過程序實現的,因此在需要改變設備的控制功能時,只需修改程序及少量的接線,工作量是很小的,而這是一般繼電器控制系統很難...
系統集成與優化網絡化設計:采用工業以太網等高速網絡技術,實現伺服系統與上位機、其他控制設備的高效通訊。協同控制:在多伺服系統協同工作的場景中,采用主從控制、分布式控制等策略,提高整體系統的協調性與效率。能源管理:優化伺服系統的能源利用效率,如采用能量回饋技術,...
PID控制簡單有效,應用于各類伺服系統中。矢量控制:在交流伺服系統中,矢量控制通過坐標變換將交流電機的定子電流分解為勵磁分量和轉矩分量,分別進行控制,實現類似直流電機的控制效果,提高動態響應性能和調速范圍。自適應控制:根據系統運行過程中的參數變化,自動調整控制...
集成電路針對特殊應用設計的集成電路(ASIC)的優點是面積、功耗、時序可以得到程度地優化。集成電路只能在整個集成電路設計完成之后才能開始制造,而且需要專業的半導體工廠的參與。集成電路可以是基于標準單元庫,也可以是全定制設計。在后一種途徑中,設計人員對于晶圓上組...
測試方法一般都是采用焦點小組,用目標用戶問卷的形式來衡量UI設計的合理性。這個職位很重要,如果沒有這個職位,UI設計的好壞只能憑借設計師的經驗或者領導的審美來評判,這樣就會給企業帶來嚴重的風險性。用戶研究工程師一般是心理學人文學背景比較合適。綜上所述UI設計師...
在當時的情況下,這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設計能達到工業生產的級別,工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復利用已經設計、驗證的設計,可以進一步構成更加復雜的集成電路。1970年代之后,計算機的價格...
PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下,PLC 把描述目標位置的數據發送給控制模塊,其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當的速度和加速度,確保運動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算...
本節主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。近十幾年來,隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降,PLC 的價格也隨之下降,而功能卻增強,能解決復雜的計算和通信問題,因而 PLC 的應用面越來越廣。目前,PLC 在國內外已應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...