常見的伺服電機包括直流伺服電機、交流伺服電機以及無刷直流伺服電機等。伺服驅(qū)動器：驅(qū)動器負責接收來自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機可識別的電信號，同時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)并反饋給控制器，形成閉環(huán)控制。控制器：作為系統(tǒng)的“大腦”，控制器根據(jù)預設(shè)的程序或外部輸入信...

所以無論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復雜和漫長在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上，讓文稿盡量口語化，而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡明的標簽，保持簡樸的文字敘述。用戶對此將會很贊賞，因為他們不再是聽命于他人的官腔——他們聽到的是如朋...

其他現(xiàn)在還有很多一些用戶界面，由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標進行各種操作，如自動取款機(ATM)，汽車導航、媒體播放器、游戲機、手機等等，一般操作簡捷，直觀。更加真實交互的虛擬實境：舉例來說，就是比...

不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...

聲音、旗幟、手勢的運用，是讓人與人或人與設(shè)備之間的用戶接口，例如在戰(zhàn)場或樂團演奏上，甚至是運用龜甲、錢幣的卜卦，老師使用黑板作為與學生的用戶接口，而算盤亦是由珠子所構(gòu)成的早期人機界面。早期電腦批量接口（風行于1945-1968）： 所有的輸入數(shù)據(jù)預先設(shè)置于程序...

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制...

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

但是UI設(shè)計一直沒有受到應有的關(guān)注，被放在數(shù)碼設(shè)計或者平面網(wǎng)頁設(shè)計的一個欄目里，這有的資源對培養(yǎng)的設(shè)計師是不夠的，必須有一個信息快捷、資源豐富、設(shè)計水平、專業(yè)的UI設(shè)計學習與交流的地方才能適應日益發(fā)展的UI設(shè)計師們的需求。設(shè)計技術(shù)上的優(yōu)勢已經(jīng)不再是優(yōu)勢了，更多...

仿真驗證技術(shù)主要包括電路級仿真和系統(tǒng)級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個部分進行的仿真和分析，以驗證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級仿真是對整個電路系統(tǒng)進行仿真和分析，以驗證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性，但需要更多的計算資源和仿...

通用化：通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅(qū)動不同類型的電機，比如異步電...

驅(qū)動器升級：采用一代的伺服驅(qū)動器，利用更先進的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應控制等算法，提升系統(tǒng)對...

伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的位置控制，可以精確到微米甚至更小的尺度。其次，伺服系統(tǒng)具有快速響應的特點，可以實現(xiàn)高速度和高加速度的運動。此外，伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，可以長時間穩(wěn)定運行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先，伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識...

時序分析所需的邏輯門標準延遲格式信息可以由標準單元庫（或從用戶自己設(shè)計的單元從提取的時序信息）提供。隨著電路特征尺寸不斷減小，互連線延遲在實際的總延時中所占的比例愈加，因此在物理設(shè)計完成之后，把互連線的延遲納入考慮，才能夠地進行時序分析。邏輯綜合完成之后，通過...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設(shè)計和調(diào)試難度大、成本高、維護復雜等挑戰(zhàn)。在實際應用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域有著的應用。機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實...

PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、...

智能控制：結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)，使伺服系統(tǒng)具備更強的自學習和自適應能力，應對復雜多變的控制任務(wù)。未來，伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過引入更先進的算法和技術(shù)，如深度學習、云計算等，實現(xiàn)更、更高效的控制，推動工業(yè)自動化向更...

以往，人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計本身，而并不考慮之后的測試，因為那時的測試相對更為簡單。近年來，測試本身也逐漸成為一個龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內(nèi)部信號使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易，而某些內(nèi)部信號由于依賴大量其它內(nèi)部信號，從外部很難直接改變它們的...

寄存器傳輸級設(shè)計集成電路設(shè)計常常在寄存器傳輸級上進行，利用硬件描述語言來描述數(shù)字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計寄存器傳輸級代碼時，設(shè)計人員會將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級的描述。設(shè)計人員在這一抽象層...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起...

大型 PLC 不僅可用于對設(shè)備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控，組成一個集散的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設(shè)備自動化過程、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

在當時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計能達到工業(yè)生產(chǎn)的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復利用已經(jīng)設(shè)計、驗證的設(shè)計，可以進一步構(gòu)成更加復雜的集成電路。1970年代之后，計算機的價格...

伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實際狀態(tài)加以比較,依照...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

集成電路針對特殊應用設(shè)計的集成電路（ASIC）的優(yōu)點是面積、功耗、時序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個集成電路設(shè)計完成之后才能開始制造，而且需要專業(yè)的半導體工廠的參與。集成電路可以是基于標準單元庫，也可以是全定制設(shè)計。在后一種途徑中，設(shè)計人員對于晶圓上組...

按鈕確認操作按鈕放置左邊，取消或關(guān)閉按鈕放置于右邊。功能-未完成功能必須隱藏處理，不要置于頁面內(nèi)容中，以免引起誤會。排版-所有文字內(nèi)容排版避免貼邊顯示（頁面邊緣），盡量保持10-20像素的間距并在垂直方向上居中對齊；各控件元素間也保持至少10像素以上的間距，并...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設(shè)計和調(diào)試難度大、成本高、維護復雜等挑戰(zhàn)。在實際應用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域有著的應用。機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實...

伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當接收到外部指令信號后，控制器根據(jù)預設(shè)的算法計算出控制信號，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...

工程師設(shè)計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的，在進行物理設(shè)計之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉(zhuǎn)換到針對特定工藝的邏輯門級網(wǎng)表，并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設(shè)計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

用戶界面（User Interface，簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。用戶界面是介于用戶與硬件之間，為彼此之間交互溝通而設(shè)計的相關(guān)軟件，使得用戶能夠方便有效地去操作硬件以達...

伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，用于控制和驅(qū)動機械設(shè)備的運動。它由伺服電機、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機是系統(tǒng)的執(zhí)行器，通過控制器接收輸入信號，并根據(jù)編碼器的反饋信息實時調(diào)整輸出信號，以精確控制設(shè)備的位置、速度和加速度。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過控制器將輸入信...