從0到1開疆土研發成果填補國內無人技術領域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設備稀缺、人才匱乏、配套設施不完善。”憶起往昔，小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團隊從0到1的研發之路走得艱難。理論技術如何落地到樣機上？樣機運作時各方面極限值如何提高？如何在水域上進行技術驗證？在研發過程中，一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中，積極尋找合適供應商渠道進行對接；極限工況不足，便思索從設計層面上鉆研提升。團隊在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準了方向。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發生，而且該推動器的維護也比較方便。黑龍江噴水推進器無人船艇...

現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。隨著人工智能、無人系統等新型行業的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計...

其中，平臺系統各分系統定義如下：1、平臺本體分系統：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統提供浮力、布置空間、執行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統：包括推進系統和電源供給系統，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統和任務載荷系統等提供電力支持;3、感知分系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船運動決策與控制、自身狀態監測提供必要的數據源及硬件、接口支持;4、控制分系統：包括控制系統硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環境信息，并根據控制算法實現自主航行、自主...

近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣闊的應用，為無人船開發提供了廣闊的技術可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監測等多項應用服務功能。另一方面，可為相關部門科學決策提供詳盡、準確的基礎資料。眼下，國內無人船的主要用途與應用領域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監測、水環境自動監測、災害應急服務。從用途舉例的話，無人船可實現水質在線分布的測繪，通過這些數據比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設備，找出...

噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時期內，螺旋槳一直占主導地位。隨著技術方面的不斷進步，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中。噴水推進器是用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進船舶。可實現船舶轉向操作、正車/倒車操作、操控反應速度提升。噴水推進器簡稱噴泵，是一套完整的推進模式成套設備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統的電機，驅動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉速閉環控制功能，CAN接口接收外部轉速指令，方便用戶集成使用。S56的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進器效率優于常規螺旋槳；減少了震動噪音，實現航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產品的推進裝置公司前身為“廣東省創新團隊'.海南無軸推進器無人船艇發展無人船艇小豚...

小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠程操控駕駛模式下，本產品采用自創的輔助駕駛技術和大帶寬低延時5G技術，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現在指定路線上精細跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓即可快速上手。安防巡邏作業過程中，本產品將現場高清視頻和音頻實時傳回監控中心并自動保存...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規劃、協同等多項技術。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，進一步擴大發展規模。他將帶領小豚智能“助力全球無人（船）技術，讓人類生活更美好！”，在黨的事業發展中充分實現個人價值。公司自研高速無人艇。歡迎推介。北京警戒巡邏無人船艇發展無人船艇...

8月中旬，海洋牧場養殖觀測無人船交付使用，也推動了當地智慧海洋牧場和透明海洋的發展。該無人船可自主規劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進一步摸清水生態環境質量狀況，開展無人船走航監測。使用無人船搭載水質五參數及流動注射分析儀，開展全水域走航監測，助力富春江水質“體檢”智慧化、精細化。不論是無人監測船還是5G無人船，水質環境監測設備的創新之路已經打開。在打贏碧水保衛戰的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術保障，在環保、海洋等領域的重要性日益凸顯。小豚無人船噴水推進器經過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢.湖南無人船艇修理無人船艇...

2021年11月29日，應急監測無人船投入使用，設備可完成遠程操控、自動采樣、自動返航、自動監測、無線實時展現數據等功能。與傳統人工監測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監測，工作效率提高。這也標志著無人船在水質環境監測能力再上新臺階。11月18日，搭載“水環境巡航監測系統”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質摸排、入河排污口排查、水質日常監測、應急監測等，對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數可同時監測。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術實現自動走航，船上搭載著水質監測傳感器、專業聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設備，可實現自動巡航、水質信息采集與...

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創園舉行，小豚智能（后稱我司）的產品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創新產品組金獎及人氣獎。今年，東莞市事業單位、東莞市工業和信息化局對"東莞杯"設計大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數量創歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創歷史新高。經過數月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽創新產品組金獎和人氣獎無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。遼寧遙控無人船艇供應商無人船艇...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。推進器其結構簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應用的時候較為靈活，也體現了綠色環保的概念。山東無軸推進器無人船艇怎么樣無人船艇近年來，隨著自動...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規劃、協同等多項技術。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，進一步擴大發展規模。他將帶領小豚智能“助力全球無人（船）技術，讓人類生活更美好！”，在黨的事業發展中充分實現個人價值。小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器，比較大推力...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監測）和計算單元，并以單船或多船協同的形式執行水質監測、水底探測等復雜任務。公司致力于研發和銷售無人船主要部件。浙江遙控無人船艇制造價格無人船艇喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發明獎一等獎。4月15日廣東省科技...

無人船的優勢究竟在哪兒？無人船的優勢究竟在哪兒？與大家所能常見的有人駕駛的船相比，無人船真的存在優勢嗎，體現在哪些點上？無人船優勢“安全”設置好相應的航線、各類問題故障處理程序，在對應問題出現的時候能夠快速自動處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因為人員疲勞駕駛等原因造成的遭難可有效得到降低。無人船更容易駕駛操作，想比于無人車，水面上沒有過多的路面障礙物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到問題的反應時間上也就會更多一點。在控制上，一個人可同時控制多臺無人船航行，更加經濟。讓海盜無法生存，對于像索馬里海域那樣的猖獗的海盜團體，我們可以選擇使用無人船來對應他們，無人船上沒有船員，有效避免了海...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現對無人船、無人機的手動遙控及操縱數據接收和發送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數據和狀態數據，并構建一個無線局域網，實現所有無人船、無人機間的相互通信；上位機軟件安裝在工程計算機上，實現數據處理、顯示及任務調度。實現遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統，它以更好操作更好控制而出名水流從船體下面的入水口進入無人船噴水推進器，然后經過葉輪和導葉，壓力上升在噴口水流的壓能轉化為動能.警用巡邏無人船艇怎么樣無人船艇當前，該公司自主研發的無人艇...

8月中旬，海洋牧場養殖觀測無人船交付使用，也推動了當地智慧海洋牧場和透明海洋的發展。該無人船可自主規劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進一步摸清水生態環境質量狀況，開展無人船走航監測。使用無人船搭載水質五參數及流動注射分析儀，開展全水域走航監測，助力富春江水質“體檢”智慧化、精細化。不論是無人監測船還是5G無人船，水質環境監測設備的創新之路已經打開。在打贏碧水保衛戰的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術保障，在環保、海洋等領域的重要性日益凸顯。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發生，而且該推動器的維護也比較方便...

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化發展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業報國”夢想逐步走進現實。他說道：“創業過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續堅持下去。踐行“藍色信念”，以實業報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現人生價值的途徑與利器。公司致力于研發和銷售無人船主要部件。黑龍江無軸推進器無人船艇技術參數無人船艇小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規劃、協同等多項技術。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，進一步擴大發展規模。他將帶領小豚智能“助力全球無人（船）技術，讓人類生活更美好！”，在黨的事業發展中充分實現個人價值。無人船噴水推進器噴水推進裝置利用噴射水流產生的反作用力驅動船只...

該公司自主研發的無人艇自主導航控制、基于視覺的水面動態目標感知等技術與產品處于國際先進水平，其多項技術在行業內具有優勢，5年來提交發明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關注，其研發的機艇編隊協同成果，引起人民的關注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報等主流媒體的報道，其研制的關鍵部件、無人船(艇)應用解決方案等系列產品已面向民用市場銷售，客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所、廣船國際、省標準化研究院、國內外多家高校、上市公司等公司自研多功能無人艇；河北無軸推進器無人船艇技術參數無人船艇小豚智能江豚系列產品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺，船體采用度PE材料制造，具有穩...

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣闊的應用和發展，在現代過程控制中，直流調速控制系統因為能夠在范圍內實現平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統主要是針對直流調速系統的控制問題無人船噴水推進器噴水推進裝置利用噴射水流產生的反作用力驅動船只前進，噴水推進裝置由進水管道等組成。...

8月中旬，海洋牧場養殖觀測無人船交付使用，也推動了當地智慧海洋牧場和透明海洋的發展。該無人船可自主規劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進一步摸清水生態環境質量狀況，開展無人船走航監測。使用無人船搭載水質五參數及流動注射分析儀，開展全水域走航監測，助力富春江水質“體檢”智慧化、精細化。不論是無人監測船還是5G無人船，水質環境監測設備的創新之路已經打開。在打贏碧水保衛戰的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術保障，在環保、海洋等領域的重要性日益凸顯。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化。遼寧無人船艇服務無人船艇噴水推進器早在1...

學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研，該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流小豚無人船噴水推進器船舶推進器，它的作用是將船舶動力裝置提供的.河北輔助駕駛系統無人船艇是什么無人船艇耿濤是小豚智能的總經理，也是2016年工研院引進的“廣東省創新團隊”——“全自主無...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統的電機，驅動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉速閉環控制功能，CAN接口接收外部轉速指令，方便用戶集成使用。S56的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進器效率優于常規螺旋槳；減少了震動噪音，實現航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產品的推進裝置公司致力于研發和銷售無人船主要部件。浙江無軸推進器無人船艇技術參數無...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化。天津輔助駕駛系統無人船艇修理無人船艇推進器的驅動方式一般有電機驅動和液...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。可做船舶改造，實現輔助駕駛系統。多功能無人船艇品牌無人船艇小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺，船體采用滾塑一體成型制造，具有...

學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研，該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流無人船噴水推進器一般會安裝在艦船尾部，根據需要采用一個或多個噴水推進器。遙控無人船艇怎么用無人船艇東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成...

近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣闊的應用，為無人船開發提供了廣闊的技術可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監測等多項應用服務功能。另一方面，可為相關部門科學決策提供詳盡、準確的基礎資料。眼下，國內無人船的主要用途與應用領域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監測、水環境自動監測、災害應急服務。從用途舉例的話，無人船可實現水質在線分布的測繪，通過這些數據比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設備，找出...

喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發明獎一等獎。4月15日廣東省科技創新大會在廣州召開大會頒發了2021年度廣東省科學技術獎其中廣東華中科技大學工業技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用項目獲2021年度廣東省技術發明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學技術獎包括自然科學獎22項、技術發明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術發明獎一等獎，是全省5個技術發明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術發明一等獎。公司致力于研發水下機器人部件。河北警用巡邏無...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。因此，無人...